感知机
感知机(perceptron)是二分类的线性分类模型，输入为实例的特征向量，输出为实例的类别，取+1和-1二值。感知机对应于输入空间（特征空间）中将实例分为正负两类的分离超平面。属于判别模型。感知机的学习训练过程旨在寻找一个超平面，能够将实例进行线性划分，为此，我们要导入误分类的损失函数，利用随机梯度下降法对损失函数进行最小化，求取感知机模型。
感知机学习算法具有简单而易于实现的优点，分为原始形式和对偶形式。感知机1957年由Rosenblatt提出，是神经网络和支持向量机的基础。
感知机模型
在这里，详细介绍一下超平面，他不同于我们一般意义上的平面，他可以是多维度的，在二维平面上，我们可以将其看成一条直线；在三维空间中，我们可以将其看成一个平面；在更高的维度（n维）中，它的维度为n-1维。
从超平面的表达公式中，我们可以看出
ω
⋅
x
+
b
=
0
\omega \cdot x+b=0
ω⋅x+b=0
\omega 为向量，超平面的公式符合多变量的线性回归模型，这也从侧面上说明了超平面不可能为 “ 曲面 ”。
就像上面的这张图，我们通过一个紫色的圆将●和×分离开，但是我们的超平面就是这个在二维平面中的圆圈，根据我们之前讲的，它肯定不是，既然不是，那么我们应该如何去将这个平面给找出来，这个时候我们就需要去进行升维，因为维度越高，我们所获得的信息也越高，我们从三维空间中去看该图中数据实例的分布，可能是这样的
这样我们就能够确定出超平面，完美将实例进行划分。
但我们会产生这样的疑问，如果实例在三维空间中的真实分布为×包围●的球体咋办？
这时候，我们在三维中获取的信息已经不能够将实例给完美线性分割，这时候我们需要继续升维，但超过三维，已经很难去想象它的几何分布了，但事实证明，只要我们不断升维就一定能够找到将实例线性分割的超平面。
感知机学习策略
感知机的学习策略简单的说就是通过定义损失函数，不断迭代求解函数系数，来使得损失函数最小化。
损失函数的选取也需要注意，一个最简单的策略是选取误分类点的总数，但该方法损失函数的系数不连续可导，一个更优的策略是计算误分类点到超平面的距离，优化距离以最小。
1
∥
ω
∥
∣
ω
⋅
x
0
+
b
∣
\frac{1}{\left \| \omega \right \|}\left | \omega \cdot x_{0}+b\right |
∥ω∥1∣ω⋅x0+b∣
上面的公式表示，数据点x0到超平面的距离，\omega 为超平面的法向量，b为偏置。
为啥会是这个公式？刚开始我也不是太明白，后来我查询了一些资料，对该公式进行了推导。详细如下：
（1）证明了 \omega 为法向量，（2）证明了上述的距离公式
由于误分类点一定满足公式
−
y
i
(
ω
⋅
x
i
+
b
)
>
0
-y_{i}(\omega \cdot x_{i}+b)>0
−yi(ω⋅xi+b)>0
所以该公式可以作为对数据点类型的判断标准
结合距离公式，并对所有误分类点距离求和，可以得到损失函数
L
(
ω
,
b
)
=
−
∑
x
∈
M
y
i
(
ω
⋅
x
i
+
b
)
L(\omega ,b)=-\sum_{x\in M}^{}y_{i}(\omega \cdot x_{i}+b)
L(ω,b)=−x∈M∑yi(ω⋅xi+b)
M为误分类点的集合
损失函数为非负函数，函数值为0时，表示完全分类正确；函数值越小，表示划分越准确。
感知机学习算法
原始形式
上述过程，为感知机学习算法的学习过程。
选取\omega和b的初值，选取误分类点，代入，对损失函数的系数求偏导并更新系数，详细如下图
如此反复循环，直至不存在误分类点或者误分类点尽量少。
例题：
对偶形式
感知机学习算法的对偶形式与原始形式相似，这里简单说一下两者的不同之处。
不同的一点为，将 \omega 和 b 用训练过程中的总增量进行表示。
另一个需要注意的是，对偶形式中训练实例仅以内积的形式从出现，可以为了后续的计算方便，将实例间的内积提前计算出来并以矩阵的形式存储，这个矩阵叫做Gram矩阵。
例题：
198
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