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RSS订阅原创 ARDUINO2560版本的6路寻迹程序
此程序为比赛开发，采用外部中断作为防丢失的保险，PID调节，并有红外壁纸，指定距离停车功能。以下为源代码#include <LiquidCrystal.h>#include <Wire.h>#include "Adafruit_PWMServoDriver.h"Adafruit_PWMServoDriver pwm1 = Adafruit_PWMServoDri...
2018-09-03 07:56:35
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arduino UNO/atmega168/328寄存器列表
最近在做Arduino的开发，发现用AVR芯片的资料操作UNO是一件很高效的事情，但无奈记不住各种底层寄存器，在对技术手册的研究之后，总结了方便快捷的中断寄存器列表
2018-09-03
空空如也
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