动态区间求第K大(小)的数

整体二分

参考博客https://blog.csdn.net/u013007900/article/details/47832381

//#include<bits/stdc++.h>
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
using namespace std;
const int N=400010;
int val[N],a[N],ans[N],bit[N],n,m,i,tot,cnt,qus;
struct data{int id,l,r,k;}s[N],s1[N],s2[N];
void add(int x,int v){while(x<=n)bit[x]+=v,x+=x&-x;}
int sum(int x,int res=0){while(x)res+=bit[x],x-=x&-x;return res;}
void CDQ(int l,int r,int L,int R){//l r 为数值区间 L R 为操作区间
    if(L>R)return;
    int q1=0,q2=0,mid=l+r>>1,i;
    if(l==r){for(i=L;i<=R;++i)if(s[i].id)ans[s[i].id]=a[l];return;}
    int rnk=0;
    for(i=L;i<=R;++i)
        if(s[i].id==0){
            if(s[i].k>mid) s2[q2++]=s[i];
            else add(s[i].l,s[i].r),s1[q1++]=s[i];
        }
        else{
            if(sum(s[i].r)-sum(s[i].l-1)>=s[i].k) s1[q1++]=s[i];
            else s[i].k=s[i].k-sum(s[i].r)+sum(s[i].l-1),s2[q2++]=s[i];
        }
    for(i=0;i<q1;++i)
        if(s1[i].id==0) add(s1[i].l,-s1[i].r);
    memcpy(s+L,s1,sizeof(data)*q1);
    memcpy(s+L+q1,s2,sizeof(data)*q2);
    CDQ(l,mid,L,L+q1-1);CDQ(mid+1,r,L+q1,R);
}
int main(){
    while(~scanf("%d",&n))
    {
        tot=0,cnt=0,qus=0;
        for(i=1;i<=n;++i)
        {
            scanf("%d",val+i);a[++cnt]=val[i];
            s[++tot]=data{0,i,1,a[cnt]};
        }
        scanf("%d",&m);
        for(int i=1,op,l,r,k;i<=m;i++)
        {
            scanf("%d%d%d",&op,&l,&r);
            if(op==1)
            {
                a[++cnt]=r;
                s[++tot]=data{0,l,1,r};
                s[++tot]=data{0,l,-1,val[l]};
                val[l]=r;
            }
            else{
                scanf("%d",&k);s[++tot]=data{++qus,l,r,k};
            }
        }
        sort(a+1,a+cnt+1);cnt=unique(a+1,a+cnt+1)-a-1;
        for(i=1;i<=tot;++i)
            if(!s[i].id) s[i].k=int(lower_bound(a+1,a+cnt+1,s[i].k)-a);
        for(CDQ(1,cnt,1,tot),i=1;i<=qus;++i)
            printf("%d\n",ans[i]);
    }
    return 0;
}

 

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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