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RSS订阅转载 激光点云学习一：点云常用特征
一、对点云特征的要求理想情况下相同或相似表面上的点的特征值将非常相似(相对特定度量准则〉,而不同表面上的点的特征描述子将有明显差异 。 下面几个条件,通过能否获得相同的局部表面特征值,可以判定点特征表示方式的优劣:(1 )刚体变换( rigid transformations ) 一一 即 三 维旋转和 三 维平移变化不会影响特征向量 F 估计,即特征向量具有平移旋转不变性.(2 ) 改变采...
2020-03-20 00:04:31
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原创 C++计算算法运行时间
C++中需要计算算法的运行时间，首先导入头文件#include<time.h>实例代码如下，输出结果的单位为秒：#include<iostream>#include<string>#include<time.h>int main() { clock_t start = clock(); for (int i = 10000;...
2020-02-23 22:35:08
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原创 Lidar and camera 数据融合障碍物感知学习笔记开篇
Lidar and camera 数据融合障碍物感知学习笔记入坑自动驾驶一年多，对整个自动驾驶技术框架差不多有一个比较系统的认知。在一年多里学习了很多入门自动驾驶的基础知识和基本的技能。看过不少的论文，CSND技术大牛的博客、以及知乎技术博文、微信技术公众号、知乎公众号等。研究生开始的一年本来是确定了研究方向，接着上上界师兄论文做局部路径规划方面的研究，但随着知识的积累慢慢发现了自己真正想做的方...
2019-08-23 17:23:47
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空空如也
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