关于2021上海车展和自动驾驶随笔——自动驾驶的路还有很远

最近行程比较多，也一直在写论文，简单记录几笔。

的确可以把2021称作自动驾驶元年，类似AlphaGo那年称作人工智能元年一样。在百年汽车产业加速变革的当下，除电气化大势所趋外，汽车智能化、网联化赛道是兵家必争之地。去年11月发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》中，中国智能网联汽车创新中心给出的时间表为：2025年左右，有条件自动驾驶技术（L3）实现规模化应用，高度自动驾驶乘用车技术（L4）开始进入市场；2030年左右，高度自动驾驶技术实现规模化应用；2035年以后，完全自动驾驶乘用车（L5）开始应用。

目前来看，新势力冲的很前，互联网和消费电子大厂也追的很前，传统车企比较慢。但是由于互联网思维过于严重，市场抢占方面前两股势力有些大跃进了，整体感觉吹的太过，实际效果一般，停留在L2-L3级别，车展上甚至没有人敢说自己是L几，含糊的说什么高阶辅助驾驶糊弄卖家，无论是实时车规芯片、激光雷达的应用、AR-HUD的实际效果都不尽如人意。小鹏P5搭载大疆的激光雷达，极狐阿尔法Hi搭载华为的，其他还只是留了接口或者没有。

交互和解释方面，对于驾驶员需要的解释不多，主要问题在于异常情况和盲点的提示、交接等，另一方面在于问责、数据所有权。确实需要系统工程的角度对AI或者自动驾驶进行设计。

未来应用方向，毋庸置疑十年二十年后最大的自动驾驶车企会转型/合并成最大的物流交运服务供应商，成熟的自动驾驶技术和5G V2X结合，智能城市的蓝图是美好的。但是，还有很长的路要走。

昨天还整理了周博磊GAN解释的挺多工作，懒得发了。