微分方程

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一、一阶微分方程的求解

1. 可分离变量型

1. 能写成：
   $$y^{\prime }=f(x)\cdot g(y)$$
   则：
   $$\begin{gathered} \frac{dy}{g(y)}=f(x)dx \\ \int \frac{dy}{g(y)}=\int f(x)dx \end{gathered}$$
2. 能写成
   $$y^{\prime }=f(ax+by+c)$$
   令：
   $$u=ax+by+c$$
   则：
   $$\begin{gathered} u^{\prime }=a+bf(u) \\ \frac{du}{a+bf(u)}=dx \\ \int \frac{du}{a+bf(u)}=\int dx \end{gathered}$$

2. 齐次型

1. 能写成：
   $$y^{\prime }=f(\frac{y}{x})$$
   令：
   $$\begin{gathered} u=\frac{y}{x} \\ y=ux \\ \frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx} \end{gathered}$$
   则：
   $$\begin{gathered} x\frac{du}{dx}+u=f(u) \\ \frac{du}{f(u)-u}=\frac{dx}{x} \\ \int \frac{du}{f(u)-u}=\int \frac{dx}{x} \end{gathered}$$
2. 能写成
   $$\frac{1}{y^{\prime }}=f(\frac{x}{y})$$
   令：
   $$\begin{gathered} u=\frac{x}{y} \\ x=uy \\ \frac{dx}{dy}=u+y\frac{du}{dy} \end{gathered}$$
   则：
   $$\begin{gathered} y\frac{du}{dy}+u=f(u) \\ \frac{du}{f(u)-u}=\frac{dy}{y} \\ \int \frac{du}{f(u)-u}=\int \frac{dy}{y} \end{gathered}$$

3. 一阶线性型

能写成：
$$y^{\prime }+p(x)y=q(x)$$
则：
$$\begin{gathered} e^{\int p(x)dx}\cdot y^{\prime }+e^{\int p(x)dx}p(x)\cdot y=e^{\int p(x)dx}\cdot q(x) \\ {\left[e^{\int p(x)dx}\cdot y\right]}^{\prime }=e^{\int p(x)dx}\cdot q(x) \\ {e}^{\int p(x)dx}\cdot y=\int e^{\int p(x)dx}\cdot q(x)dx+C \\ y=e^{-\int p(x)dx}\left[\int e^{\int p(x)dx}\cdot q(x)dx+C\right] \end{gathered}$$

二、二阶可降阶微分方程的求解

1. 赶尽杀绝$y$

能写成：
$$y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })$$
缺$y$，令：
$$\begin{gathered} y^{\prime }=p,y^{\prime \prime }=p^{\prime } \\ \frac{dp}{dx}=f(x,p) \end{gathered}$$
则解为：
$$p=\phi (x,C1)$$
即$y^{\prime }=\phi (x,C1)$，通解为：
$$y=\int \phi (x,C1)dx+C2$$

2. 斩草除根$x$

能写成：
$$y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })$$
缺$x$，令：
$$\begin{gathered} y^{\prime }=p,y^{\prime \prime }=\frac{dp}{dx}=\frac{dp}{dy}\cdot \frac{dy}{dx}=\frac{dp}{dy}\cdot p \\ p\frac{dp}{dy}=f(y,p) \end{gathered}$$
若求得其解为$p=\phi (y,C1)$，则：
$$p=\frac{dy}{dx}=\phi (y,C1)$$
分离变量得：
$$\frac{dy}{\phi (y,C1)=dx}$$
两边积分：
$$\int \frac{dy}{\phi (y,C1)}=x+C2$$

三、高阶常系数线性微分方程的求解

1. 齐次线性微分方程的通解

1. 若$p^2-4q>0$，则${\lambda }_1\ne {\lambda }_2$是特征方程的两个不等实根，则通解为：
   $$y=C_1{e}^{{\lambda }_{1}x}+C_2{e}^{{\lambda }_{2}x}$$
2. 若$p^2-4q=0$，则${\lambda }_1={\lambda }_2$是特征方程的两个相等实根，则通解为：
   $$y=\left(C_1+C_{2}x\right)e^{\lambda x}$$
3. 若$p^2-4q<0$，设$\alpha \pm \beta i$是特征方程的一堆共轭复根，则通解为：
   $$y=e^{\alpha x}\left(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x\right)$$

2. 非齐次线性微分方程的特解

1. 当自由项$f(x)=P_n(x)e^{\alpha x}$时，特解要设为：
   $$y^{\ast }=e^{\alpha x}{Q}_n(x)x^k$$其中：
   $$\{\begin{array}{c}{e}^{\alpha x}照抄\\ Q_n(x)为x的n次一般多项式\\ k=\{\begin{array}{cc}0,& \alpha \ne {\lambda }_1,\alpha \ne {\lambda }_2\\ 1,& \alpha ={\lambda }_1或\alpha ={\lambda }_2\\ 2,& \alpha ={\lambda }_1={\lambda }_2\end{array}\end{array}$$
2. 当自由项$f(x)=e^{\alpha x}\left[P_m(x)\cos \beta x+P_n(x)\sin \beta x\right]$时，特解要设为：
   $$y^{\ast }=e^{\alpha x}\left[Q_l^{(1)}(x)\cos \beta x+Q_l^{(2)}(x)\sin \beta x\right]x^k$$
   其中：
   $$\{\begin{array}{c}{e}^{\alpha x}照抄\\ l=\max (m,n),Q_l^{(1)}(x),Q_l^{(2)}(x)分别为x的两个不同的l次一般多项式\\ k=\{\begin{array}{cc}0,& \alpha \pm \beta i不是特征根\\ 1,& \alpha \pm \beta i是特征根\end{array}\end{array}$$

3. 能写成$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x)$

1. 写${\lambda }^2+p\lambda +q=0$，写齐次方程的通解
2. 设特解$y^{\prime }$，代回方程求待定系数，写出特解
3. 写出通解

4. 能写成$y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f_1(x)+f_2(x)$

1. 写${\lambda }^2+p\lambda +q=0$，写齐次方程的通解
2. $y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f_1(x)$，写出特解$y_1^{\ast }$
3. $y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f_2(x)$，写出特解$y_2^{\ast }$
4. $y_1^{\ast }+y_2^{\ast }$为特解
5. 写出通解

5. 能写成$x^2{y}^{\prime \prime }+px{y}^{\prime }+qy=f(x)$

用$x=e^t$代换，化为上述情形，解出结果将$x$回代

6. ${y^{(n)}}^{\prime \prime }(n\ge 3)$的情形（反解）

如：
$$y^{\prime \prime \prime }+p_1{y}^{\prime \prime }+p_2{y}^{\prime }+p_{3}y=0$$
写为：
$${\lambda }^3+p_1{\lambda }^2+p_2\lambda +p_3=0$$

1. 若$\lambda$为单实根，写：
   $$C{e}^{\lambda x}$$
2. 若$\lambda$为$k$重实根，写：
   $$(C_1+C_{2}x+C_3{x}^2+\cdot \cdot \cdot +C_k{x}^{k-1})e^{\lambda x}$$
3. 若$\lambda$为单复根$\alpha \pm \beta i$，写：
   $$e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$$

四、换元法

1. 求导公式逆用
2. 自变量换元（有提示）
3. 用因变量换元（有提示）
4. 用$x,y$地位互换来换元（有提示）

五、应用题

1. 用极限、导数定义或积分等式建立方程

2. 用几何应用建立方程

1. 曲线切线斜率
   $$k=f^{\prime }(x_0)=\tan \alpha$$
2. 两曲线公切线斜率
   $$f^{\prime }(x_0)=g^{\prime }(x_0)$$
3. 截距
   $$Y-y=y^{\prime }(X-x)\{\begin{array}{ccc}令Y=0& X=x-\frac{y}{y^{\prime }}& (x轴上的截距)\\ 令X=0& Y=y-x{y}^{\prime }& (y轴上的截距)\end{array}$$
4. 面积
   $${\int }_a^{b}f(x)dx$$
5. 体积
   $$V_x={\int }_a^b\pi f^2(x)dx,V_y={\int }_a^{b}2\pi x|f(x)|dx$$
6. 平均值
   $$\overline{f}=\frac{1}{b-a}{\int }_b^{a}f(x)dx=f(\xi )$$
7. 弧长
   $$L={\int }_a^b\sqrt{1+(y_x^{\prime }{)}^2}dx$$
8. 侧面积
   $$S={\int }_a^{b}2\pi |y(x)|\sqrt{1+(y_x^{\prime }{)}^2}dx$$
9. 曲率
   $$k=\frac{|y^{\prime \prime }|}{{\left[1+(y^{\prime }{)}^2\right]}^{\frac{3}{2}}}$$
10. 形心
    $$\overline{x}=\frac{{\iint }_{D}xd\sigma }{{\iint }_{D}d\sigma },\overline{y}=\frac{{\iint }_{D}yd\sigma }{{\iint }_{D}d\sigma }$$

3. 用变化率建立方程

1. 元素衰变问题
2. 人口增长问题
3. 曳物线问题
4. 冷却定律
5. 牛顿第二定律
6. 经济问题