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RSS订阅原创 点云配准-旋转误差和平移误差-python实现
def get_angular_error(R_gt, R_est): """ Get angular error """ try: A = (np.trace(np.dot(R_gt.T, R_est))-1) / 2.0 if A < -1: A = -1 if A > 1: A = 1 rotError = math.fabs(math.acos(
2021-03-06 00:32:14
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原创 2021-01-05
学习内容：open3D+Python+RGBD 室内场景三维重建主要步骤：该系统具有4个主要步骤：步骤程序1make_fragments 建立局部几何表面2register_fragments 全局配准3refine_registration 局部配准4integrate_scene 生成网格模型详解：第1步 ：reconstruction_system_make_fragments：建立局部几何表面（fragments）来自输入RGBD序列
2021-01-05 21:54:31
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原创 2020-12-17
**win10 office2019/2016+ ## mathtype7.4安装配置超(๑•̀ㅂ•́)و✧office是自己安装的，目录在C:\Program Files\Microsoft Office\root\Office16， 这个时候mathpage.wll这个文件直接粘贴到office 2016这个文件夹里就行了！**关于安装mathtype后找不到电脑预装office2016安装路径的问题如果不知道Microsoft Word的STARTUP文件夹在哪里，那就打开Word，
2020-12-17 10:45:04
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原创 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa于2020年04月23日发布。sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak更改文件权限使其可编辑sudo chmod 777 /etc/apt/sources.list写入gedit /etc/apt/sources.list把下列复制进去就行，文件原来的内容删不删都行。#清华源# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释deb ht
2020-06-11 00:37:23
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原创 《图像处理、分析与机器视觉》（第4版）
`智商的考验，一切从此开始升华。要领悟到什么程度，才能实现质的飞跃？这个寒假一定要把基础吃透，并在**三维重构**方向上找到发力点。一切从第一篇博客开始，加油！目标是到2021年1月1日实现SCI的发表，希望不要辜负那残留的进取心和智商！临江轩de博客int a;cin>>a;cout<<"you will be success:";cout&g...
2020-01-05 22:42:46
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空空如也
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