Linux kernel eMMC 驱动分析

一、硬件结构和协议

eMMC 是一种存储芯片，它将 nand flash 和 eMMC 控制器封装在一块 BGA 芯片上。

【硬件连接图】

gpio_cd ?

协议相关可以参考下方文档。

分区说明：

eMMC 分区管理 · Linux Kernel Internals (codingbelief.com)

二、eMMC 驱动框架

eMMC 驱动代码路径（core，card，host）：drivers/mmc/

这个路径下有三个文件 (不同 kernel 版本会有差异，总体结构大致一样)，对应三层框架：

1.card/ --> 将 eMMC/SD 实现为块设备。向文件系统层、用户空间提供文件操作的接口，主要文件是 card/ 录下的 block.c，queue.c 向它提供了几个函数来操作队列块设备的驱动程序。

2.core/ --> 核心代码层，这部分完成了MMC/SD命令的封装，不同协议和规范（MMC/SD）的实现，为 host 层的驱动提供接口函数，它也调用主机控制器层的接口完成存储卡的识别、设置、读写等；

3.host/ --> 主机控制器驱动 (通讯接口)，对接硬件，需要根据自己的芯片修改。

【框架具体介绍】

【框图】

三、主机控制器驱动分析（drivers/mmc/host/pxamic.c）

linux kernel 使用 struct mmc_host 来描述一个 emmc 主机控制器。从驱动代码中看到它最终会被注册成一个 platform 设备。

代码大致流程如下：

1、调用 mmc_alloc_host，分配一个struct mmc_host 类型的变量，描述某一个具体的 MMC host 控制器。

2、根据 MMC host 控制器的硬件特性，填充 struct mmc_host 变量的各个字段，例如 MMC 类型、电压范围、操作函数集等等。

3、调用 mmc_add_host 接口，将正确填充的 mmc_host 注册到 MMC core 中。

mmc_host 结构体介绍  原型文件：include/linux/mmc/host.h 

这个结构体用来描述一个 eMMC 主机控制器，里面包含了硬件相关的一系列的参数，宏还有操

方法。其中比较重要的成员：

1.struct mmc_card，表示连接到 mmc_host 的 mmc device，原型文件 : include/linux/mmc/card.h

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2.struct mmc_host_ops *ops，定义本mmc_host的操作接口（包括与mmc card通信的接口 request、卡检测相关的接口等）；

struct mmc_host_ops {   -----------------非常重要  

    int (*enable)(struct mmc_host *host);   //使能和禁止HOST控制器  
    int (*disable)(struct mmc_host *host);  // 非必要实现

    void    (*request)(struct mmc_host *host, struct mmc_request *req); // 核心函数，用于SD卡命令和数据的传输，比如发送和接收命令，CMD0,CMD8,ACMD41诸如此类的都是在这个函数去实现。

    void    (*set_ios)(struct mmc_host *host, struct mmc_ios *ios); // 配置时钟、总线、电源、片选、时序等   
    int (*get_ro)(struct mmc_host *host);   //用于检测SD卡的写保护是否打开     
    int (*get_cd)(struct mmc_host *host);   //用于SD卡的检测，是否有卡插入和弹出  
    void    (*enable_sdio_irq)(struct mmc_host *host, int enable);  //开启sdio中断  
    ...  
}

-----------------------  

struct mmc_request ，封装了一次传输请求, 读写MMC卡的请求包括命令,数据以及请求完成后的回调函数。

原型文件：include/linux/mmc/core.h 

struct mmc_request {  
    struct mmc_command  *sbc;       /* SET_BLOCK_COUNT for multiblock */  
    struct mmc_command  *cmd;  /*读写的命令相关信息，48bit*/
    struct mmc_data  *data;  /*MMC卡读写的数据相关信息如：请求，操作命令，数据以及状态等*/
    struct mmc_command  *stop;  

    struct completion   completion;  
    void  (*done)(struct mmc_request *);   /* 完成后的回调，通知请求者*/
    struct mmc_host     *host;  
};  

-------------------------

mmc_ios 结构体，描述 mmc bus 的配置，set_ios 函数

struct mmc_ios {

}

eMMC 数据和命令的读写，都是通过上面的回调函数

void (*request)(struct mmc_host *host, struct mmc_request *req);

函数的实现会去使用 DMA 直接进行存储器访问，具体方法可参考如下链接

应读者要求讲讲 DMA_布道师Peter的博客-CSDN博客

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3

struct delayed_work     detect;

int detect_change;  /* card detect flag */

四、工作流程

【流程框图】

初始化

读流程

写流程

五、参考连接

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