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原创 引入齐次坐标的作用
齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示。 许多图形应用涉及到几何变换,主要包括平移、旋转、缩放。以矩阵表达式来计算这些变换时,平移是矩阵相加,旋转和缩放则是矩阵相乘,综合起来可以表示为 x=R∗X+t(注:因为习惯的原因,实际使用时一般使用变化矩阵左乘向量)(R 旋转缩放矩阵,t 为平移矩阵,X为原向量,x 为变换后的向量)。引入齐次坐标的目的...
2018-07-17 17:37:29 1614
原创 相机内参的标定方法
简介摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵 PP 的过程,下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件(网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vision)。基本的坐标系:世界坐标系(world coordinate system); 相机坐标系(camera co...
2018-07-17 16:13:31 26478
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