数据结构与算法(27):图的基本介绍(图的深度优先遍历,图的广度优先遍历)以及相关的案例代码

一. 图的基本介绍

为什么要有图?

回顾一下线性表和树

  1. 线性表局限于一个直接前驱和一个直接后继的关系
  2. 树也只能有一个直接前驱也就是父节点
  3. 当我们需要表示多对多的关系时, 这里我们就用到了图

图的举例说明

图是一种数据结构,其中结点可以具有零个或多个相邻元素。两个结点之间的连接称为边。 结点也可以称为顶点。如图:

  1. 无向图

在这里插入图片描述
2. 有向图

在这里插入图片描述3. 带权图

在这里插入图片描述

图的表示方式

图的表示方式有两种:二维数组表示(邻接矩阵);链表表示(邻接表)。

  1. 邻接矩阵
    邻接矩阵是表示图形中顶点之间相邻关系的矩阵,对于n个顶点的图而言,矩阵是的row和col表示的是1…n个点。

在这里插入图片描述上述说明:0和0之间为0就是说没有直接连通的关系.1和0之间为1就是说1和0是有直接连接的关系

  1. 邻接表
  • 邻接矩阵需要为每个顶点都分配n个边的空间,其实有很多边都是不存在,会造成空间的一定损失.
  • 邻接表的实现只关心存在的边,不关心不存在的边。因此没有空间浪费,邻接表由数组+链表组成

在这里插入图片描述说明:

  1. 标号为0的结点的相关联的结点为 1 2 3 4
  2. 标号为1的结点的相关联结点为0 4,
  3. 标号为2的结点相关联的结点为 0 4 5

图的快速入门案例

我们先看一个图:

在这里插入图片描述再用邻接矩阵来表示:

在这里插入图片描述
说明:

  1. 1 表示能够直接连接
  2. 0 表示不能直接连接

思路分析
(1) 存储顶点String 使用 ArrayList
(2) 保存矩阵 int[][] edges

代码实现部分:

package com.qiu.graph;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;

public class Graph {
    //存储顶点集合
    private ArrayList<String> vertexList;
    //存储图对应的邻接矩阵
    private int[][] edges;
    //表示边的数目
    private int numOfEdges;

    public static void main(String[] args) {
        //测试图是否创建成功
        int n = 5;
        String[] vertexs = {"A","B","C","D","E"};
        //创建一个图的对象
        Graph graph = new Graph(n);
        //循环的添加顶点
        for (String value : vertexs){
            graph.insertVertex(value);
        }
        //添加边 A-B A-C B-C B-D B-E
        graph.insertEdge(0,1,1);
        graph.insertEdge(0,2,1);
        graph.insertEdge(1,2,1);
        graph.insertEdge(1,3,1);
        graph.insertEdge(1,4,1);

        //显示一个邻接矩阵
        graph.showGragh();
    }

    //构造器
    public Graph(int n){
        //初始化邻接矩阵和vertexList
        edges = new int[n][n];
        vertexList = new ArrayList<String>(n);
        numOfEdges = 0;
    }
    //常用的方法:图中的方法

    //返回节点的个数
    public int getNumOfVertex(){
        return vertexList.size();
    }

    //得到边的数目
    public int getNumOfEdges(){
        return numOfEdges;
    }

    //返回结点i(下标)对应的数据0 - >A 1->B 2->C
    public String getValueByIndex(int i){
        return vertexList.get(i);
    }

    //返回V1和V2的权值
    public int getWeight(int v1,int v2){
        return edges[v1][v2];
    }

    //显示图所对应的矩阵
    public void showGragh(){
        for (int[] link : edges){
            System.out.println(Arrays.toString(link));
        }
    }
    //插入顶点
    public void insertVertex(String vertex){
        vertexList.add(vertex);
    }


    /**
     *  //添加边
     * @param v1 表示点的下标,是第几个顶点
     * @param v2 表示第二个顶点对应的下标
     * @param weight 表示0或者1
     */
    public void insertEdge(int v1,int v2,int weight){
        edges[v1][v2] = weight;
        edges[v2][v1] = weight;
        numOfEdges++;
    }
}

代码结果:

在这里插入图片描述

图的遍历

所谓图的遍历,即是对结点的访问。一个图有那么多个结点,如何遍历这些结点,需要特定策略,一般有两种访问策略:
(1)深度优先遍历
(2)广度优先遍历

深度优先遍历基本思想

(1) 图的深度优先搜索(Depth First Search) 。

  1. 深度优先遍历,从初始访问结点出发,初始访问结点可能有多个邻接结点,深度优先遍历的策略就是首先访问第一个邻接结点,然后再以这个被访问的邻接结点作为初始结点,访问它的第一个邻接结点, 可以这样理解:每次都在访问完当前结点后首先访问当前结点的第一个邻接结点。(一条线往下走)
  2. 我们可以看到,这样的访问策略是优先往纵向挖掘深入,而不是对一个结点的所有邻接结点进行横向访问。
  3. 深度优先搜索是一个递归的过程

深度优先遍历算法步骤

  1. 访问初始结点v,并标记结点v为已访问。
  2. 查找结点v的第一个邻接结点w。
  3. 若w存在,则继续执行4,如果w不存在,则回到第1步,将从v的下一个结点继续。
  4. 若w未被访问,对w进行深度优先遍历递归(即把w当做另一个v,然后进行步骤123)。
  5. 查找结点v的w邻接结点的下一个邻接结点,转到步骤3。

在这里插入图片描述从A开始走.下一个邻接点B ,B存在,继续访问C.然后以C为出发点访问,本来要访问D的,但是没有找到D.因为不邻接.所以回到上一个节点B,然后B和D是关联的,所以访问到了D,但是D和E并没有关联到,所以回到B,再来访问E.最后结束循环.

代码实现:

package com.qiu.graph;

import org.omg.CORBA.PUBLIC_MEMBER;

import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;

public class Graph {
    //存储顶点集合
    private ArrayList<String> vertexList;
    //存储图对应的邻接矩阵
    private int[][] edges;
    //表示边的数目
    private int numOfEdges;
    //定义给数组boolean[],记录结点是否被访问
    private boolean[] isVisited;

    public static void main(String[] args) {
        //测试图是否创建成功
        int n = 5;
        String[] vertexs = {"A","B","C","D","E"};
        //创建一个图的对象
        Graph graph = new Graph(n);
        //循环的添加顶点
        for (String value : vertexs){
            graph.insertVertex(value);
        }
        //添加边 A-B A-C B-C B-D B-E
        graph.insertEdge(0,1,1);
        graph.insertEdge(0,2,1);
        graph.insertEdge(1,2,1);
        graph.insertEdge(1,3,1);
        graph.insertEdge(1,4,1);

        //显示一个邻接矩阵
        graph.showGragh();
        //测试一把我们的dfs遍历是否ok
        System.out.println("深度遍历ok");
        graph.dfs();
    }

    //构造器
    public Graph(int n){
        //初始化邻接矩阵和vertexList
        edges = new int[n][n];
        vertexList = new ArrayList<String>(n);
        numOfEdges = 0;
        isVisited = new boolean[5];
    }



    /**
     * //得到第一个邻接结点的下标W
     * @param index
     * @return 如果存放就返回对应的下标,否则就返回-1
     */
    public int getFirstNeighbor(int index){
        for (int j = 0; j < vertexList.size(); j++) {
            if (edges[index][j] > 0){
                return j;
            }
        }
        return -1;
    }

    //根据前一个邻接结点的下标,来获取下一个邻接结点
    public int getNextNeighbor(int v1,int v2){
        for (int j = v2 + 1;j<vertexList.size();j++){
            if (edges[v1][j] > 0){
                return j;
            }
        }
        return -1;
    }

    //深度优先遍历算法
    public void dfs(boolean[] isVisited,int i){
        //首先我们访问该节点
        System.out.print(getValueByIndex(i)+"->");
        //将该结点设置为已经访问过
        isVisited[i] = true;
        //查找结点i的第一个邻接结点w
        int w = getFirstNeighbor(i);
        while (w != -1){
            //判断是否被访问过
            if (!isVisited[w]){
                dfs(isVisited,w);
            }
            //如果w节点已经被访问过我们应该查找下一个节点
            w = getNextNeighbor(i,w);
        }
    }

    //对dfs进行一个重载,遍历我们所有的节点并进行dfs
    private void dfs(){
        //遍历所有的节点进行dfs
        for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
            if (!isVisited[i]){
                dfs(isVisited,i);
            }
        }
    }

    //常用的方法:图中的方法

    //返回节点的个数
    public int getNumOfVertex(){
        return vertexList.size();
    }

    //得到边的数目
    public int getNumOfEdges(){
        return numOfEdges;
    }

    //返回结点i(下标)对应的数据0 - >A 1->B 2->C
    public String getValueByIndex(int i){
        return vertexList.get(i);
    }

    //返回V1和V2的权值
    public int getWeight(int v1,int v2){
        return edges[v1][v2];
    }

    //显示图所对应的矩阵
    public void showGragh(){
        for (int[] link : edges){
            System.out.println(Arrays.toString(link));
        }
    }
    //插入顶点
    public void insertVertex(String vertex){
        vertexList.add(vertex);
    }


    /**
     *  //添加边
     * @param v1 表示点的下标,是第几个顶点
     * @param v2 表示第二个顶点对应的下标
     * @param weight 表示0或者1
     */
    public void insertEdge(int v1,int v2,int weight){
        edges[v1][v2] = weight;
        edges[v2][v1] = weight;
        numOfEdges++;
    }
}

代码结果:

在这里插入图片描述
(2) 图的广度优先遍历

广度优先遍历基本思想

  图的广度优先搜索(Broad First Search) 。
类似于一个分层搜索的过程,广度优先遍历需要使用一个队列以保持访问过的结点的顺序,以便按这个顺序来访问这些结点的邻接结点

广度优先遍历算法步骤

  1. 访问初始结点v并标记结点v为已访问。
  2. 结点v入队列
  3. 当队列非空时,继续执行,否则算法结束。
  4. 出队列,取得队头结点u。
  5. 查找结点u的第一个邻接结点w。
  6. 若结点u的邻接结点w不存在,则转到步骤3;否则循环执行以下三个步骤:
    6.1 若结点w尚未被访问,则访问结点w并标记为已访问。
    6.2 结点w入队列
    6.3 查找结点u的继w邻接结点后的下一个邻接结点w,转到步骤6。

在这里插入图片描述

看图: 首先访问到的是A,然后看B是否能访问,就输出B,再以A为基础上去访问C,同样的以A的节点访问D,发现找不到了,我们就从队列中取出B,以B为基础,来访问,然后A,C访问过了,然后D能被访问到,就输出了D,同样再以B为中心去找到E,也能找到.再输出E.整个节点遍历结束后,发现都访问过了就退出了

//对一个节点进行广度优先遍历的方法
    private void bfs(boolean[] isVisited,int i){
        //根据设计,表示队列的头结点对应的下标
        int u;
        //整个过程中,邻接节点的下标
        int w;
        //因为整个过程中,需要一个队列,节点访问顺序的记录
        LinkedList queue = new LinkedList();
        //访问节点,输出节点的信息
        System.out.print(getValueByIndex(i)+"->");
        //标记为已经访问过
        isVisited[i] =true;
        //将这个节点加入到队列中
        queue.addLast(i);

        while(!queue.isEmpty()){
            //取出队列的头结点下标
             u = (Integer)queue.removeFirst();
             //得到第一个邻接点的下标w
             w = getFirstNeighbor(u);
             while(w != -1){
                 //找到了,判断是否访问过
                 if (!isVisited[w]){
                     System.out.print(getValueByIndex(w)+"->");
                     //标记已经访问
                     isVisited[w] = true;
                     //入队
                     queue.addLast(w);
                 }
                 //以u为前一个节点找w后面的下一个邻接点,找以u行的下一个w的节点
                 //体现出我们的一个广度优先的经典特性
                 w = getNextNeighbor(u,w);
             }
        }
    }

    //遍历所有的节点都进行广度优先搜索
    public void bfs(){
        for (int i = 0; i < getNumOfVertex(); i++) {
            if (!isVisited[i]){
                bfs(isVisited,i);
            }
        }
    }

代码运行结果:

在这里插入图片描述

图的广度优先VS图的深度优先

在这里插入图片描述
然后我们用代码插入这九条边的关系.

 String[] vertexs = {"0","1","2","3","4","5","6","7","8"};

graph.insertEdge(0, 1, 1);
graph.insertEdge(0, 2, 1);
graph.insertEdge(1, 3, 1);
graph.insertEdge(1, 4, 1);
graph.insertEdge(3, 7, 1);
graph.insertEdge(4, 7, 1);
graph.insertEdge(2, 5, 1);
graph.insertEdge(2, 6, 1);
graph.insertEdge(5, 6, 1);

在这里插入图片描述在这里插入图片描述由于代码运行结果显示,深度优先和广度优先结果还是有不一样的

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