引言怎么写？（以无人机的定位导航为例）

最近在写小论文的时候，参考了许多篇SCI 3区及以上的文章，总结出了一点写引言的小技巧，总的来说引言的一大段话可以拆解为以下几个部分分别填充就可以：

1. 结构

【研究的大背景】
【我的研究内容在大背景里的作用】
【现有研究方法总结】每个方法后面最好都跟上引用的文章加强佐证
【现有研究的缺点/不足/待改进的地方】
【本文的主要贡献】可以分点论述：(1)…（2）…（3）…一般贡献点≥3就ok
【再来一点小总结说明下我们的研究的效果】拿数据说话，比如准确率达到90%等等…
【本文其余部分的组织方式】

2. 例子

以无人机的定位导航为例举个栗子：

【研究的大背景】
随着无人机技术的快速发展，无人机在物流运输、环境监测、农业生产等领域的应用愈加广泛。然而，这些应用的高效运行离不开精准的定位与导航技术。在复杂地形、城市环境以及无卫星信号的区域中，如何实现高精度的无人机定位导航成为了一个重要的研究课题。

【我的研究内容在大背景里的作用】
本研究聚焦于解决复杂环境下无人机定位导航的关键问题，提出了一种基于视觉-惯性融合的定位方法，并通过改进的路径规划算法提升无人机的导航性能。该方法旨在提高无人机在信号受限区域中的自主运行能力。

【现有研究方法总结】
当前主流的无人机定位导航方法主要包括基于全球导航卫星系统（GNSS）的定位、视觉SLAM（同时定位与建图）技术以及融合多种传感器的导航方法。这些方法各有优缺点：GNSS定位精度依赖于信号强度，视觉SLAM对环境光线和纹理依赖较大，而多传感器融合方法在系统复杂性和计算成本上有待优化。

【现有研究的缺点/不足/待改进的地方】
尽管现有方法在特定场景下表现出色，但在遮挡严重或动态环境中，定位精度和导航可靠性仍有提升空间。此外，计算效率与硬件资源需求之间的平衡也是当前研究中的一个瓶颈。

【本文的主要贡献】
（1）我们提出了一种改进的视觉-惯性融合算法，结合视觉传感器与惯性测量单元（IMU）数据，设计了一种动态权重分配机制，使得算法在遮挡或光线不佳的环境下仍能保持高精度定位。
（2）我们提出一种基于图搜索的改进算法，通过引入区域优先级动态调整路径规划策略，在提升路径精确性的同时大幅降低计算复杂度。
（3）我们设计了多场景实验，包括城市密集区、森林覆盖区以及室内复杂环境，用以全面评估算法的性能。
（4）我们验证了本文方法在无GNSS信号（如隧道、室内）和高动态环境（如交通繁忙区）中的鲁棒性，展现了其广泛的适用性。

【再来一点小总结说明下我们的研究的效果】
研究结果表明，该方法在信号受限环境中相较于现有方法提高了30%以上的定位精度，并将计算时间缩短至原有方法的60%，为无人机在实际应用场景中的广泛部署提供了技术支持。

【本文其余部分的组织方式】
本文其余部分的结构如下：第二部分对相关研究工作进行综述，第三部分详细介绍所提出的算法和模型，第四部分进行实验设计与结果分析，第五部分总结全文并提出未来研究方向。