mongodb中$push和$pull的使用，向内嵌的数组中删除和添加元素

假设在集中在存在如下数据：

{
	"_id" : ObjectId("5cb6e53cb4276075a2262f5b"),
	"results" : [
		{
			"current" : 7.45,
			"origin" : 0,
			"target" : 100,
			"title" : "组织kr",
			"type" : 2,
			"director" : "c673e19320f1461d859f5c8703f7c47f",
			"indepartmental_needs" : "组织kr",
			"_id" : ObjectId("5cb7e9ba439a2716f888c14d"),
			"arr" : [
				{
					"_id" : 1,
					"kid" : 1,
					"parent_id" : null
				},
				{
					"_id" : 2,
					"kr_id" : 2,
					"parent_id" : 1
				},
				{
					"_id" : 3,
					"kr_id" : 3,
					"parent_id" : 1
				},
				{
					"_id" : 4,
					"kr_id" : 3,
					"parent_id" : 1
				},
				{
					"_id" : 5,
					"kr_id" : 1,
					"parent_id" : 1
				}
			],
		},

很明显，这个数据的结构是层层嵌套的，并且arr数组中存储了一个打平的父子相互引用的树结构,
需求１：
需要再向arr数组中添加元素：

this.model.findOneAndUpdate(
                {
                        'results._id':mongoose.Types.ObjectId(body.ancestors)
                },
                {
                        $push:
                        {
                            "results.$.arr":
                            {
                                parent_id   :   1,
                                kr_id       :   1
                            } 
                        }
                },
                {
                    upsert:true,
                    'new':true
                } ,
                (err,data)=>{
                    //return
                }
            );

$符号是mongodb中的占位符，也就是说当我们指定一个位置或匹配到一个元素之后，这个符号会自动指向平级的元素来进行操作，

$push是直接向数组中进行添加，如果不想添加重复的元素，可以选择使用$addToSet

需求２：
删除内嵌数组中的某一元素：

this.model.findOneAndUpdate(
            {
                "results._id":mongoose.Types.ObjectId(ancestors_id)
            },
            {
                $pull:
                {
                    "results.$.relation_kr_draft":{
                        _id: { 
                            $in : arr 
                            }
                }
            }
        }
        );

同样的，我们在这里还是使用了$占位符，在我们匹配到元素之后，占位符也自动匹配