进程信号

1.进程信号

1.1 信号的作用
通知别人，发生了某件事情，尽快去处理这件事情（操作系统通知进程发生了某个事件，打断进程当前操作，去处理这个事件）
1.2 信号种类
查看操作系统中定义好的信号：是有kill-l可以查看信号种类
用户所能看到的信号共有62种，两大分类：
1-31号信号：每个信号都有具体对应的事件----非可靠信号
34-64号信号：在操作系统中当前就没有具体的对应实践，因此命名比较草率—可靠信号
1.3 生命周期
信号的生命周期：信号的产生–>信号在进程中注册—>信号在进程中注销—>处理信号

2.信号的产生

2.1 硬件：键盘上输入的信息 ctrl+c
2.2 软件：命令：kill -signum pid（信号值）向指定的信号发送命令
kill命令能够杀死·一个进程，主要是因为kill命令功能是向进程发送一个信号,默认发送的15号终止信号
2.3 信号产生函数：

int kill(pid_t pid,int sig);//向指定的进程发送指定的信号
int raise(int sig);//向调用进程自身发送指定的信号
void  abort(void);//向调用进程自身发送SIGABRT信号，使一个异常进程退出
unsigned int alarm(unsigned int seconds);//second秒之后给调用进程发送一个SIGALRM信号，告诉进程时间到了

core dump：程序异常退出时，操作系统会保存这个进程的运行信息，便于这个进程的事后调试（默认是关闭的）
ulimit-c 1024开启core dump，并将core文件最大大小设置为1024kb
gdb./loop_test ->core-file core.pid(产生的core文件)->常规的gdb调式步骤

3.信号在进程中注册

信号在进程中的注册：让进程知道自己收到了一个信号，进程就是一个pcb。linux下是一个task_struct结构体，在pcb结构体重定义一个信号的集合（位图），若给进程发送一个信号，则将这个信号对应位置的二进制位置为1，进程通过查看位图判断是否又信号的到来，进而去处理信号。这个位图实际上是一个sigset{unsigned long int_val[_SIGSET_NMORDS]}结构体，这个数组用于实现位图，但是位图这个信号集合只能用于标记进程是否收到了这个信号，无法确定这个信号收到了多少次，因此在内核中还有一个链表记录信号次数。
信号注册：就是组织一个信号的信息，添加到信号链表中并将信号pending（pending信号集合也叫未决信号集合：未决是一种状态，指的是信号产生了，但是还没有被处理的一个区间状态）位图进行置位。
非可靠信号的注册：在注册信号时，判断当前信号是否已经注册过（即位图是否为1），若没有注册，则添加节点修改位图；反之，若已经注册过，则什么也不干（这种信号在链表中永远顶多只能有一个节点，后来到达的信号就会被丢弃）。
可靠信号的注册：在注册信号时，针对新到来的信号都会创建一个节点添加到链表中并将位图置为1（链表中有可能会有多个相同的节点）。

4.信号在进程中的注销（抹除信号存在痕迹）

非可靠信号：删除节点，位图置0（因为非可靠节点只会注册一次，顶多只有一个节点）。
可靠节点：删除节点，判断是否还有相同节点，若没有则位图置0，表示没有这个信号，反之则位图依然为1，表示还有信号待处理。

5.信号的处理

5.1 信号的处理：信号的递达
进程处理一件事情，事情可以理解为就是一个功能，在程序中一个功能的实现单位就是一个函数，即进程在收到信号之后，针对这个信号的事件找到它对应的处理函数，调用函数。
5.2 信号的处理方式
（1）默认处理方式：在操作系统中，每个信号都有其已经定义好的默认处理方式，系统中已经定义好的默认处理动作。
（2）忽略处理：处理的动作就是什么都不做（依然能够信号注册，只是处理动作中什么也不做）。
（3）自定义处理：用户自己定义信号回调函数，然后适应这个函数的地址替换原有信号动作数组中的函数地址。
5.3 信号处理方式的修改
函数：sighandler_t signal(int sinnum,sighandler_t handler)
功能：修改一个信号的处理动作中的回调函数
参数：signum：信号值
handler：函数指针
sighandler_t----函数指针类型 typedef void(*sighandler_t)(int signo)
SIG_IGN—信号进行忽略处理 SIG_DFL----信号的默认处理
signo：当信号到来时，操作系统向回调函数中传入的信号值—告诉用户本次调用这个函数，是哪一个信号触发的
5.4 自定义处理方式的信号捕捉流程
信号处理：是当前进程运行从内核态切换用户态之前进行处理
程序从用户态切换到内核态：中断，异常，系统调用接口
自定义处理方式的信号捕捉流程：
1.程序运行在用户态主控流程，在中断、异常、系统调用的情况下，进程切换到内核态运行
2.完成内核功能之后，在即将返回用户态之前调用do_signal接口去处理信号
3.其中默认处理/忽略处理方式都是在内核中完成的，但是自定义接口是用户自己定义的函数运行的用户态
4.因此进从内核态切换到用户态运行的是信号自定义回调函数，去处理信号事件
5.在信号处理函数运行完毕后，调用sigreturn返回内核态
6.当没有信号待处理，则调用sys_sigreturn返回用户态主控流程从之前运行的地方开始继续运行

6.信号的阻塞

6.1 信号的阻塞：在进程中标记，阻塞一个信号被递达，那些信号注册之后，暂时不去处理，直到信号解除阻塞。
6.2 如何阻塞：进程pcb有一个信号block集合—用户可以在这个集合中标记那些信号将被阻塞。
阻塞一个信号：将信号添加到pcb的block集合中，则表示这个信号将会被阻塞，到来时则暂时不被处理。
在代码中如何阻塞一个信号：
函数：int sigprocmask(int how, const sigset_r *set, sigset_t *oldset);
参数：
how：即将要对pcb中block集合所进行的操作
SIG_BLOCK：将第二个参数set集合中信号添加到block集合中/将set集合加入阻塞
SIG_UNBLOCK：将第二个参数set集合中信号从block集合中移除/将set集合解除阻塞
SIG_SETMASK：使用第二参数set集合中信号替换block集合中的数据
set：信号集合（位图）
oldset：每当block集合要发生改变的时候，都会将原block集合中的数据拷贝到oldset中返回给用户，便于后期还原。
6.3 注意
在所有信号中，有两个信号无法被阻塞，无法被自定义，无法被忽略：9,SIGKILL/19，SIGSTOP。
什么情况下一个进程无法被杀死：僵尸进程，处于停止状态的进程（只能被9号杀死）、信号被阻塞/忽略处理的进程。