力扣 210. 课程表 II

题目

现在你总共有 numCourses 门课需要选，记为 0 到 numCourses - 1。给你一个数组 prerequisites ，其中 prerequisites[i] = [ai, bi] ，表示在选修课程 ai 前 必须 先选修 bi 。

例如，想要学习课程 0 ，你需要先完成课程 1 ，我们用一个匹配来表示：[0,1] 。
返回你为了学完所有课程所安排的学习顺序。可能会有多个正确的顺序，你只要返回 任意一种 就可以了。如果不可能完成所有课程，返回 一个空数组 。

示例

输入：numCourses = 2, prerequisites = [[1,0]]
输出：[0,1]
解释：总共有 2 门课程。要学习课程 1，你需要先完成课程 0。因此，正确的课程顺序为 [0,1] 。

输入：numCourses = 4, prerequisites = [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
输出：[0,2,1,3]
解释：总共有 4 门课程。要学习课程 3，你应该先完成课程 1 和课程 2。并且课程 1 和课程 2 都应该排在课程 0 之后。
因此，一个正确的课程顺序是 [0,1,2,3] 。另一个正确的排序是 [0,2,1,3] 。

输入：numCourses = 1, prerequisites = []
输出：[0]

来源：力扣（LeetCode）
链接：https://leetcode-cn.com/problems/course-schedule-ii
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方法1：图论拓扑排序

2021/12/16：yyds！本人已经拿捏住了

Java实现

class Solution {
    boolean[] visited;
    boolean[] onPath;
    boolean hascycle = false;

    //存后序遍历结果
    List<Integer> res = new ArrayList<>();

    public int[] findOrder(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        visited = new boolean[numCourses];
        onPath = new boolean[numCourses];
        //建图
        List<Integer>[] graph = new ArrayList[numCourses];
        for (int i = 0; i < numCourses; i++) {
            graph[i] = new ArrayList<>();
        }

        for (int i = 0; i < prerequisites.length; i++) {
            int from = prerequisites[i][1];
            int to = prerequisites[i][0];
            graph[from].add(to);
        }

        for (int i = 0; i < numCourses; i++) {
            traverse(graph, i);
        }

        //如果存在环，不能生成拓扑排序
        if (hascycle) return new int[]{};

        //后序遍历倒置，生成拓扑排序
        Collections.reverse(res);
        int[] out = new int[res.size()];

        for (int i = 0; i < res.size(); i++) out[i] = res.get(i);
        return out;
    }

    public void traverse(List<Integer>[] graph, int s) {
        if (onPath[s]) hascycle = true;
        if (visited[s] || hascycle) return;

        visited[s] = true;
        onPath[s] = true;

        for (int t : graph[s]) {
            traverse(graph, t);
        }

        //后序遍历位置
        res.add(s);
        onPath[s] = false;
    }
}