两点：
1.首先,第一句一定得有 ，否则第二句处的.at会报错，mark_0一定要有初始值，为空不行，详见CV_DbgAssert(CV_ELEM_SIZE1(traits::Depth＜_Tp＞::value) == elemSize1())解释_执拗者的博客-CSDN博客
2.然后，cv::Point2d 的点 如果拿矩阵mat装 mat的初始格式一定要设置为CV_64FC2 理解为点为双通道
在使用OpenCV时，将cv::Point2d存储到矩阵mat中，必须先确保矩阵的初始格式设置为CV_64FC2。这是由于点的数据结构为双通道，且在操作前，mat的元素类型必须正确指定，否则.at访问会抛出错误。mark_0的初始化也至关重要，不能为空，否则可能导致运行时异常。
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