记录下脚本格式,方便不同端直接使用。
gnome-terminal --window --title="d435" -e 'bash -c "roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch ;exec bash"' \
--tab --title="orb3" -e 'bash -c "sleep 2;rosrun ORB_SLAM3 Stereo_Inertial ../Vocabulary/ORBvoc.txt ../RealSense_D435i.yaml false ;exec bash"'