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RSS订阅原创 ORCA-python 多机器人避碰速度障碍法代码
代码链接：https://github.com/chengji253/RVO2-python。🚀 全新发布：基于 Python 的 ORCA 多机器人碰撞避免算法！✅ 忠于原算法：完全复刻官方 C++ 版本逻辑，确保正确性。✅ 调试友好：Python 代码清晰，调试和移植更省心。✅ 多机器人支持：完美适配多机器人场景的碰撞避免模拟。✅ 简洁 API：设计直观，轻松集成到第三方应用。欢迎体验，助力你的机器人导航研究！
2025-05-20 15:03:57
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原创 OOQP 使用教程 c++
最近学习了一下OOQP的使用在这里记录一下。在matlab代码中是quadprog，而这次使用OOQP也主要是为了计算二次规划问题。安装OOQP首先是安装问题，不得不说，当时安装也花了不少时间，如果是第一次，确实不是很好安装github https://github.com/emgertz/OOQPOOQP主页 http://pages.cs.wisc.edu/~swright/ooqp/直接git clone下载文件源码 git clone https://github.co.
2021-03-05 13:53:21
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原创 小型固定翼无人机集群仿真演示平台
简介一个小型固定翼无人机集群仿真演示平台，使用matlab和simulink搭建。可以被用于验证协同控制算法或者运动规划算法的可行性。平台本身具有可扩展性，可以增加到10架，20架甚至更多的无人机。当然你也可以把它减少到一架进行单机的验证。输入：无人机的规划路径输出：每架无人机每个时刻的13个状态量并将无人机的状态变化进行动态展示13个状态量：世界坐标系三个方向上的位置机体坐标系三个方向上的速度滚转角 俯仰角 偏航角滚转角速率 俯仰角速率 偏航角速率时间pn1 % in
2021-03-05 13:42:06
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空空如也
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