最近开始在网上学习STM32单片机,在做跑马灯程序的时候遇到在程序中使用for循环写的延时没有被执行。以下是我写的程序:
#define RCC_AHB1ENR (*(volatile unsigned int *)0X40023830)
#define GPIOA_MODER (*(volatile unsigned int *)0X40020000)
#define GPIOA_ODR (*(volatile unsigned int *)0X40020014)
#define GPIOA_OTYPER (*(volatile unsigned int *)0X40020004)
#define GPIOA_OSPEEDR (*(volatile unsigned int *)0X40020008)
#define GPIOA_PUPDR (*(volatile unsigned int *)0X4002000C)
typedef unsigned char uchar_8;
typedef unsigned short int uint_16;
typedef unsigned int uint_32;
//在启动文件中有SystemInit()函数的声明,所以在此处定义该函数,防止编译器报错。
void SystemInit()
{
;
}
void Delay1()
{
volatile unsigned int i,j; //加上关键字volatile防止编译器优化延时函数的代码
for(i=0;i<200;i++)
for(j=0;j<2000;j++);
}
int main()
{
/*使能GPIOA时钟*/
RCC_AHB1ENR |= 1;
/*配置引脚输出功能*/
GPIOA_MODER &= ~(15<<(2*6));
GPIOA_MODER |= 5<<(2*6);
/*设置端口输出类型*/
/*PA6\PA7输出1*/
GPIOA_ODR |= 3<<6;
while(1)
{
GPIOA_ODR |= 3<<6;
GPIOA_ODR &= ~(1<<6);
Delay1();
GPIOA_ODR |= 3<<6;
GPIOA_ODR &= ~(2<<6);
Delay1();
}
return 0;
}
我最开始写的延时函数在定义变量i和j的时候,没有加关键字volatile。程序的运行效果是两个led灯一直常亮。然后我单步仿真程序,发现程序是执行了,但是延时函数Delay()没有执行。根据仿真的结果我猜测是不是程序代码被编译器优化了,查看了汇编代码,确实如此。在网上查找了解决方法有以下两种:
一、在延时函数内部定义的变量i和j,在定义变量时加上关键字volatile。既可以防止编译器优化延时函数。
二、将keil软件编译器的代码优化等级设置为-O0(数字越大代码优化等级越高);如下图: