TubePro脚本说明V1.1

一、引言

遵守JavaScript语法的规则基础，利用TubePro提供的库函数，在TubePro软件CNC脚本编辑器中，编写 各种脚本可以实现各种功能，比如：控制各种设备(支持EtherCat通信的伺服电机、气缸等)的运动、获 取输入口(各种感应开关)状态、开关输出口(电磁阀)、与外部PLC(支持ModbusTCP协议)进行通信、获取 系统内部数据(如当前的轴坐标、加工状态、图纸信息、行程等)、改变系统内部功能或者数据值节点(如 关闭软限位或者更改软限位大小)等。 目前，在TubePro软件CNC脚本编辑器可编写自定义脚本与条件脚本脚本；除自定义脚本的demo脚本 外，两类脚本在数量上都有100个，足以满足所需的各种场景。

1、启用TubePro脚本功能

如果没有启用，则找不到编写和调用脚本的入口。因此，平台配置工具 - 高级选项 页面中，勾选【启用 脚本功能】

勾选后：

1）、 主界面PLC按钮，下拉菜单才会出现【CNC脚本编辑器】按钮，点击进入即可编写脚本。