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原创 ubuntu20.04 ros1 noetic与ros2 Humble共存问题

原先系统存在ros1，并把一些项目的source 放进了bashrc里面，导致如下问题输入下面代码，出现以下内容当注释掉其他ros1项目source后，打开新终端输入上述命令，无输出说明ros环境干净。但是依旧输入grep -r "noetic" /home/ght/ght/ros2_humble/install/ 检查humble的setup后发现notic的路径。

2025-02-26 18:32:25 732

原创 cursor部署其他大模型的API

Cursor接入其他模型API

2024-11-06 17:00:48 3957 2

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