论文精读||learning to explore using active neural slam
论文精读⚡️LEARNING TO EXPLORE USING ACTIVE NEURAL SLAM⚡️使用主动神经SLAM学习探索Project webpage : https://devendrachaplot.github.io/projects/Neural-SLAMCode: https://github.com/devendrachaplot/Neural-SLAM主要内容将基于学习的方法和传统的方法融合,学习室内环境的结构规律。核心思想是在探索中能够最大化覆盖范围。主要利用了将长期目
原创
2021-01-07 10:33:36 ·
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