杨海涛-CSDN博客

原创如何在Visio中绘制一个一半虚线一半实线曲线？

1、设置开发者模式： 1.1 新建一个visio文件，在"菜单”栏中，选择“文件”，>>“选项”>>“高级”>>"常规"选中“开发人员选项”选中“√“如下图：2、曲线截取：在“指针工具”中选择或绘制曲线，同理绘制一条直线，把直线放在要剪切的曲线位置出，然后有选中该曲线和该直线，最后点击“开发工具”中的“操作”，>&g...

2019-10-31 11:25:15 9754 1

转载小论文，插入脚注（项目名称，作者简介）的方法！

小论文通常要求：在脚注中介绍基金项目和通讯作者，基金项目在通讯作者上面并且顶格书写并加粗；通讯作者在基金项目下一行且前面添加有*号。一，先在通讯作者后手动插入*号，然后在*号后插入脚注，此时出现编号“ 1”，将编号“ 1”的颜色设置为白色。 3 二，在页面下方的脚注处，选择基金项目前面的所有内容包括编号1，按删除删除，此时光标就变成了定格书写，输入基...

2019-10-21 19:20:30 22149

原创 MATLAB示波器中的波形以数据的形式导入到EXCEL表格中的方法

1，先导入到工作空间。点击示波器设置按钮，按照下图设置即可保存到工作空间。保存成功后在运行一次2.把工作空间中的数值保存到Excle中并存入磁盘。 xlswrite('D:\write2Excel.xls',data,'data1');%数据存储至D盘根目录下（D:\write2Excel.xls 为存储路径及文件名， data 为...

2019-10-01 17:21:22 7632 1

原创找老外代码方法

在谷歌中，google加些限制词（如名字+空格+学校（单位）来搜，google+老外名字+homepage）去老外的学校网站找，的确有效！但老外的院系分类与中国有些不一样找到学校---院系---找作者，一个院系也就几十人。而且会发现别人的研究方向更适合你呢...

2019-09-28 20:42:45 588

转载如何查找别人论文中的的程序？

作者：Jason Gu链接：https://www.zhihu.com/question/21980275/answer/19929480来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。. 如果这论文很老，论文里的算法在该领域有举足轻重的地位。那么网上很可能有工具包。例如我做的机器学习方向，经典的聚类、分类算法，MATLAB, python等常用语言都有...

2019-09-26 21:55:10 12649 1

原创 Visio直角连接线增加直角拐弯的方法

1、由于viaio最多只能绘制两个弯度的连接线，所以首先随便绘制一个连接线。2、选中该连接线，然后按下shift键同时鼠标拖动要拐弯的地方即可！3、调整即可达到想要的任意弯度数。...

2019-09-18 10:59:28 37649 5

转载机械臂阻抗控制研究

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_30072889/article/details/89510768机械臂的位置控制力/位置混合控制阻抗控制混合阻抗混合阻抗实例分析械臂在不同环境下、不同任务条件下其控制的目的和策略也不同。当机械臂在自由空间中时，其主要进行位置和姿态的控制，根据任务轨迹的不同，其包括点到点的控制以及轨迹跟踪控制。当机械臂与环境接触时，机械臂与...

2019-09-10 15:15:13 4146

转载 MATALB与VREP联合仿真--UR5机械臂动力学仿真

https://blog.csdn.net/Fcc_bd_stars/article/details/79492517VREP是一款很不错的机器人仿真软件，可以和多个跨平台通信，于是准备用来和MATLAB进行联合仿真。但是查了很多资料并未找到使用MTALAB/Simulink模块进行联合仿真的，进过一番折腾终于实现基本的联合仿真，记录于此以备后续学习。话不多说，进入正题：一、软件...

2019-05-31 09:35:25 2919 1

原创 ubuntu安装CMake 安装升级的几种方式

法一应用操作系统自带的安装包安装（apt安装CMake）sudo apt install cmakeubuntu16.04源里的cmake版本只有3.5.1，只能安装这么高版本的cmake.法二下载源码编译CMake1 去官网下载 cmakehttps://cmake.org/download/2 解压，并进入解压后目录，然后右键打开终端输入下面指令即可。...

2018-12-28 17:23:36 1951

qq_42587865的博客