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RSS订阅原创 《强化学习》 马尔科夫MDP（二）
⽆数学者们通过⼏⼗年不断地努⼒和探索，提出了⼀套可以解决⼤部分强化学习问题的框架，这个框架就是⻢尔科夫决策过程，简称 MDP马尔科夫性系统的下一个状态s‘仅与当前状态s有关，与以前的状态无关马尔科夫过程是一个状态和概率组成的元组（S，P），S是有限状态集合，P是状态转移概率（矩阵），不存在东顾总和奖励。马尔科夫决策过程马尔科夫过程将动作（策略）和回报考虑在内成为马尔科夫决策过程，由...
2020-01-02 22:12:48
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原创 《强化学习》基础知识（一）
强化学习解决什么问题⼀句话概括强化学习能解决的问题：序贯决策问题。强化学习如何解决问题，和监督学习的区别与之相对的是监督学习，监督学习解决的是智能感知的问题。比如手写体数字识别，通过多样化的标签数据来训练智能体，让智能体学习到输入样本的抽象特征并分类。强化学习要解决序贯决策问题，不关心输入长什么样，只关心当前状态下应该采取什么动作才能实现最终的目标，即让整个任务序列达到最优。智能体...
2020-01-02 21:31:55
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原创 ubuntu16.04 cuda9.0安装opencv3.1.0
将opencv-3.1.0和opencv_contrib-3.1.0都解压到$HOME目录下cd到opencv-3.1.0文件夹,mkdir build,cd buildsudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_...
2019-12-09 21:18:17
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转载 ubuntu16.04实现anaconda3和ROS多版本python共存
ROS所使用的python版本为2.7，但是现在越来越多的人做深度学习+机器人方面的研究，而目前搭建神经网络的库许多用的是python3，所以让不同的python版本兼容是一个问题。经过查阅资料，通过anaconda建立虚拟环境，将python3的程序都放到虚拟环境中，并在虚拟环境中安装ROS的一些包，实现ROS和python3的共存。过程如下：1. ROS安装，这部分就不说了，网上资料很多，就...
2019-12-09 18:08:06
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原创 ubuntu16.04如何调用自带python2.7和conda虚拟环境中的python
sudo gedit ~/.bashrc加上（按需修改和添加）alias python=/usr/bin/python2.7 #自带基础环境，使用ros的环境alias python3="/home/robot/anaconda3/bin/python #conda base环境alias python34="/home/robot/anaconda3/envs/py34/bin/pyt...
2019-12-07 21:19:51
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原创 ubuntu16.04环境下Anaconda3的安装版本选择（5.2.0）、卸载和安装
因为个人项目需要用到tensorflow，开始安装内置python3.7的anaconda3版本，之后装tf，torch等都出现了大大小小的问题，最后发现是因为conda版本的原因强力推荐选择anaconda3 5.2.0(内置python3.6)python3.7是目前较新版本，其实际功能基本和python3.6差不多，但python3.7目前安装许多包都存在各种各样的麻烦，比如说tenso...
2019-11-28 21:55:08
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原创 关于ubuntu16.04基础环境(python2.7/ros)中安装的cuda9.0版本和conda3虚拟环境中安装pytorch1.0.1 cuda10.0版本的影响
无论是在那个环境下,真正使用的cuda版本都是你在基础环境中完整安装的cuda版本,我电脑里是cuda9.0/cudnn7.3.0;例如在conda虚拟环境下可以安装pytorch1.0.1 cuda10.0版本,不影响正常使用,有时候反而会有奇效,解决一些虚拟环境下因为cuda版本低下出现的问题!!!...
2019-11-28 15:33:04
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空空如也
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