- 博客(6)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 自动驾驶数据集三剑客：nuScenes、nuImages 与 nuPlan 的技术矩阵与生态协同
nuScenes、nuImages 与 nuPlan 构成的“感知-检测-规划”数据三角，为自动驾驶技术研发提供了从环境理解到行为决策的全链路支持。跨模态预训练：通过整合 nuImages 2D 标注，进一步增强 nuScenes 3D 模型的泛化与鲁棒性端到端仿真：借助 nuPlan 的规划场景和 nuImages 的时序数据，实现虚实融合的闭环训练环境开源社区共建：推动三大数据集在开发工具、数据格式及可视化分析方面的深度互通，促进行业生态协同发展。
2025-05-28 11:22:30
1027
原创 3D检测方案设计
你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：撤销：Ctrl/Command + Z重做：Ctrl/Command + Y加粗：Ctrl/Command + B斜体：Ctrl/Command + I标题：Ctrl/Command + S
2025-05-28 10:21:51
959
原创 Qwen2.5-VL 视觉大模型
第一处：DEFAULT_CKPT_PATH = ‘/root/Qwen/Qwen2.5-VL-7B-Instruct’搭建Qwen2.5-VL web版本的例子。4 运行Qwen2.5-VL。再AutoDL上进行快速部署。修改web ui 的端口号。4 运行Qwen2-VL。5 Web UI 例子。5 Web UI 例子。
2025-04-07 17:10:20
240
原创 买卖股票问题
买卖股票的最佳时间 I题目给定一个数组，它的第 i 个元素是一支给定股票第 i 天的价格。如果你最多只允许完成一笔交易（即买入和卖出一支股票一次），设计一个算法来计算你所能获取的最大利润。示例:输入: [7,1,5,3,6,4]输出: 5解释: 在第 2 天（股票价格 = 1）的时候买入，在第 5 天（股票价格 = 6）的时候卖出，最大利润 = 6-1 = 5 。注意利润不能是 7-1 = 6, 因为卖出价格需要大于买入价格；同时，你不能在买入前卖出股票。// time:O(n) .
2020-09-05 16:01:40
197
原创 螺旋矩阵
加粗文本 加粗文本标记文本螺旋矩阵横向遍历m，纵向遍历n-1；横向遍历m-1，纵向遍历n-2；横向遍历m-2，纵向遍历n-3；直到有一方向遍历长度为0时终止。// time:O(mn), space:O(mn)class Solution: def spiralOrder(self, matrix): if not matrix: return [] cown,cols=len(matrix),len(matrix[0]) judge
2020-09-03 21:32:19
206
原创 Datawhale编程实践LeetCode分类练习
Datawhale编程实践LeetCode分类练习1、50. Pow(x, n)2、53. 最大子序和3、169. 多数元素Pow(x, n)（中等）// An highlighted blockclass Solution: def myPow(self, x: float, n: int) -> float: if n==1: return x if n==0: return 1
2020-08-19 23:13:12
110
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人