无人机视频融合
文章平均质量分 96
项目涉及到的问题及解决方案记录
CDPZ
GISer一枚
展开
-
二维点注记在Cesium三维场景中的动态加载
基于WFS服务构建动态请求,控制单次数据请求量,并预采样点数据高程,实现三维场景中点注记的流畅渲染。原创 2024-07-22 10:55:14 · 671 阅读 · 0 评论 -
四元数球面线性插值在无人机视频融合中的应用
基于四元数球面线性插值平滑了无人机姿态实时数据,优化了视频融合匹配效果原创 2024-07-16 19:27:02 · 349 阅读 · 0 评论 -
使用四元数解决欧拉角万向锁问题(二)
前文已经实现了基于固定空间坐标系下的滚转角改正,本文在此基础上实现了机身坐标系下滚转角的改正并规避了万向锁问题。原创 2024-07-16 11:29:14 · 1146 阅读 · 0 评论 -
使用四元数解决欧拉角万向锁问题(一)
使用四元数规避动态欧拉角万向锁问题原创 2024-07-05 15:08:41 · 943 阅读 · 0 评论