floyd求最短路问题

在边权可能为负数的情况下，我们还可以用floyd算法来对问题进行求解，只是这个方法的时间复杂度比较高
为O(n${}^3$)
简单理解，图中i,j两个节点之间的最短距离，由i,j 经过 1，k的节点的所有状态计算出来,因此需要将k放最外层

题目描述；
给定一个 n 个点 m 条边的有向图，图中可能存在重边和自环，边权可能为负数。

再给定 k 个询问，每个询问包含两个整数 x 和 y，表示查询从点 x 到点 y 的最短距离，如果路径不存在，则输出 impossible。

数据保证图中不存在负权回路。

输入格式
第一行包含三个整数 n,m,k。

接下来 m 行，每行包含三个整数 x,y,z，表示存在一条从点 x 到点 y 的有向边，边长为 z。

接下来 k 行，每行包含两个整数 x,y，表示询问点 x 到点 y 的最短距离。

输出格式
共 k 行，每行输出一个整数，表示询问的结果，若询问两点间不存在路径，则输出 impossible。

数据范围
1≤n≤200,
1≤k≤n2
1≤m≤20000,
图中涉及边长绝对值均不超过 10000。

输入样例：

3 3 2
1 2 1
2 3 2
1 3 1
2 1
1 3

输出样例：

impossible
1

代码实现：

import java.io.*;
import java.util.*;

public class Main{
    public static int[][] g = new int[210][210];
    public static void main(String[] args)throws IOException{
        BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
        String[] lens = br.readLine().split(" ");
        int n = Integer.parseInt(lens[0]);
        int m = Integer.parseInt(lens[1]);
        int k = Integer.parseInt(lens[2]);
        for (int i = 0; i <= n; i++) Arrays.fill(g[i], 0x3f3f3f3f);
        while(m-- > 0){
            String[] res = br.readLine().split(" ");
            int a = Integer.parseInt(res[0]);
            int b = Integer.parseInt(res[1]);
            int c = Integer.parseInt(res[2]);
            g[a][b] = Math.min(g[a][b], c);
        }
        floyd(n);
        while(k-- > 0){
            String[] res = br.readLine().split(" ");
            int a = Integer.parseInt(res[0]);
            int b = Integer.parseInt(res[1]);
            if (g[a][b] > 0x3f3f3f3f / 2) System.out.println("impossible");
            else System.out.println(g[a][b]);
        }
    }
    public static void floyd(int n){
        for (int k = 1; k <= n; k++)
            for (int i = 1; i <= n; i++)
                for (int j = 1; j <= n; j++){
                    if (i == j) g[i][j] = 0;
                    else g[i][j] = Math.min(g[i][j],g[i][k] + g[k][j]);
                }
    }
}