[IllegalArgumentException] 在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义

异常如图，看一下自己的前端报错：

也就是tomcat无法识别请求里的一些符号，比如[]。
解决办法：
1. 把参数放到body里传输
2. 如果是定义好的接口，可以规避这些特殊符号
3. 实在不行就要改配置文件，找到自己的tomcat安装目录，\tomcat-8.5.66\conf 文件夹下 有个 server.xml 文件，找到 <connector> 标签，在后面添加以下：

修改后如下：

保存后，记得重启一下。