在MATLAB中使用mex编译CUDA文件(.cu)

本文参考了：http://tomheaven.cn/index.php/2016/matlab_mexcuda/#more-47
以及 https://www.freesion.com/article/4732370363/

目标：将用c++写成的.cu文件转为MATLAB可以直接调用的mexw64文件

手段：使用VS2017作为编译器(电脑已安装NVIDIA GPU Computing Toolkit)

原因：.cu文件作为设备和主机均能使用的文件，需要NVCC编译器编译，因此用vs2017主要是用它里面由NVIDIA GPU Computing Toolkit安装的nvcc编译器

具体步骤：

1. 安装：NVIDIA GPU Computing Toolkit 10.2，vs 2017，MATLAB 2020b

2. 先使用 mex -v mexGPUExample.cu 查看调试信息，根据信息找答案。对信息中显示否的项，要自己对应实际的路径修改xml文件

3. 配置电脑的环境变量：
   CUDA_PATH = C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.2
   CUDA_BIN_PATH=%CUDA_PATH%\bin
   CUDA_LIB_PATH=%CUDA_PATH%\lib\x64

4. 创建mex_CUDA_win64.xml文件，这个文件主要作用是引导系统找到指定的路径里的文件和编译器，并且包含了编译命令。写入以下内容，并将文件拷贝进.cu文件所在目录；
   注意：
   （1）vs版本（VS141COMNTOOLS）和cuda版本号（Version=“10.2”）以及各环境变量与自己电脑的路径要匹配；
   （2）注意修改或者添加注册表内容，对应xml文件的hklmExists和hkcuExists；网上的大部分教程都与此xml文件的注册表路径不同，因为我的注册表结构与他们的不同，所以此处做了修改，只要系统能找到就行
   （3）LIB和LIBPATH要根据自己电脑的路径路径决定

   <?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
   <!-- Copyright 2013-2014 The MathWorks, Inc. -->
   <config
       Name="NVIDIA CUDA Compiler"
       ShortName="nvcc"
       Manufacturer="NVIDIA"
       Version="10.2"
       Language="CUDA"
       Priority="A"
       Location="$NVCC" >
       <Details
           CompilerExecutable="$COMPILER"
           CompilerDefines="$COMPDEFINES"
           CompilerFlags="$COMPFLAGS"
           OptimizationFlags="$OPTIMFLAGS"
           DebugFlags="$DEBUGFLAGS"
           IncludeFlags="$INCLUDE"
           LinkerExecutable&#