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原创 视觉SLAM学习笔记--三维空间的刚体运动
本章节侧重对矩阵理论、三维空间运动相关的理论学习,学习使用Eigen库进行向量和矩阵的运算,针对机器人坐标变换的场景需求,学习Eigen库进行demo.
2022-03-16 22:08:05
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