图片几何变换

转载：计算机图形学(三)-图形学中的基本变换（缩放、平移、旋转、剪切、镜像）

1. 二维变换

1.1 缩放变换

如果 x 和 y 方向缩放比例相同，则$s_x=s_y$。

图片缩放需要采用插值的方法对像素值进行填充，常用的差值方法有：

1. 最近临域插值
2. 双线性插值（默认情况）
3. 像素关系重采样
4. 立方插值

1.2 镜像变换

y轴镜像

x轴镜像

原点镜像

y=x镜像

y=-x镜像

1.3 剪切变换

简单来说，就是将正方形拉成平行四边形，但有几个特点：

• 变换后物体的y坐标保持不变
• x坐标在最高的点平移了a，最低点没有移动
• 其它的点移动距离a * Y (Y表示物体上点的y坐标值)

注：有的资料说剪切就是相当于截图的效果。

1.4 旋转变换

绕原点的旋转变换

以上的变换都能直接用2*2的矩阵表示，属于线性变换。

1.5 平移变换

1.6 逆变换

就是乘以变换矩阵的逆矩阵。

1.7 组合变换

组合变换就是对一个物体进行多个变换，例如同时进行平移和旋转变换。

上图中有两套组合变换

• 先平移(1,0)，再旋转45度
• 先旋转45度，再平移(1,0)

组合变换的顺序不同，最终的结果也不同。

1.8 非原点的旋转变换

这个过程分为三步：

1. 将物体旋转要绕的点移动到原点，
2. 移到原点后做旋转变换
3. 旋转变换完成后平移回原来的位置

1.9 刚体变换

旋转和平移组成的变换称为刚体变换，只有物体的位置和角度发生了变换，物体的形状不会变化。

刚体变换的逆变换
二维刚体变换的逆变换矩阵，只需要把原变换矩阵左上角2×2矩阵(上图蓝色框部分)转置，右侧最后一列(上图红色框部分)的平移分量符号取反。就可以得到刚体变换的逆变换矩阵

2. 三维变换

2.1 三维平移变换

2.2 三维缩放矩阵

2.3 三维旋转矩阵

绕z轴旋转旋转矩阵

绕x轴旋转矩阵

绕y轴旋转矩阵

绕任意轴旋转矩阵

3. 总结

上述的操作都可以通过opencv轻松完成。