点云配准
爱钻研的小铭
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《Closed-form solutions for estimating a rigid motion from plane correspondences extracted from poin》
算法概要 本文提出了一种基于奇异值分解的新的封闭形式的解决方案,用于从一组点平面对应关系中估计刚性运动。 本文结果证明: 基于点-平面对应的封闭形式的解决方案是点云配准的首选方案,因为它比迭代方案块得多,并且在大多数情况下与迭代方法一样好或更好。 建议将归一化作为点云配准的必要预处理步骤。 但我们要注意的是,SVD的前提是已知点-点或点-面或面-面的对应关系。这篇文章只是针对于变换估计的方法,没有提到对应问题的方法。 文章有matlab的代码。 ...原创 2021-08-22 11:45:48 · 107 阅读 · 0 评论 -
《Efficient Variants of the ICP Algorithm》
转载: 翻译:快速刚性ICP(Efficient Variants of the ICP Algorithm 论文阅读) 概括:3D【22】ICP配准:Efficient Variants of the ICP Algorithm转载 2021-08-19 21:43:01 · 200 阅读 · 0 评论