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三维空间中的直线和平面与二维空间中的性质有一定的类似之处，但是其相交关系的求解方式有所差异。本文回顾了三维空间中直线和平面的解析表达，然后推导线-线线-面交点。

现有多个空间平面包络一个柱体，从圆柱顶端俯视如图所示：中心位置为圆柱实际所在位置。现在已知这些平面的参数（每个平面的方程均为ax+by+cz+d=0形式, 参数为a,b,c,d），希望求解它们包络的这个圆柱的几何信息。

ak=1−β(1−αak−2),k=2n+1,n∈Z,α,β∈[0,1]a_k = 1-\beta(1-\alpha a_{k-2}), k=2n+1,n\in Z, \alpha,\beta\in [0,1]ak​=1−β(1−αak−2​),k=2n+1,n∈Z,α,β∈[0,1]an=1−β(1−αan−1)=(1−β)+αβan−1,n∈Z,α,β∈[0,1]a_n = 1-\beta(1-\alpha a_{n-1})=(1-\beta)+\alpha\beta a_{n-1},n\in Z, \