基于arduino的gps数据解析问题小结

这里是记录了个人使用arduino调用gps并解析gps数据时一些奇奇怪怪的问题。
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1、如何读取保存数据

所用的gps是通过串口读取的，为了保持与电脑的串口通讯，需要设置软串口供gps回传数据。以下是设定软串口的代码

#include<SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial gps(4, 3); //4--RX，3--TX

2、回传数据处理

首先检验正常数据回传是否有问题

从图中的程序及回传数据可以看到，存储数据在data数组中且能正常数据。
那么把数据输出调至if外部，单独输出data数组看是否有问题。

然后就出现了这个杂乱无章的输出，仔细看下输出的内容近似正确，偶见乱码。所以up在这很疑惑为什么…请教某大佬后，被建议删去第二个if（gps.available()>0）的判断条件，删去后结果如下：

这是手快截的屏，实际情况是每输出一段正确数据，就又输出一堆‘\n’，所以正确数据段的前后会有很多空行。想到可能是第二个if判断去掉后，由于数组data定义于函数loop，每次循环重新定义，当未写入串口数据的时候其内容是未经初始化的。
尝试初始化后就有了以下正常程序（所以折腾3天的问题就是数组没初始化？？那没初始化的数组怎么都会输出‘\n’）

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