读写锁(arm)

 参考文章读写锁 - ARM汇编同步机制实例(四)_汇编 prefetchw-CSDN博客

读写锁允许多个执行流并发访问临界区。但是写访问是独占的。适用于读多写少的场景

另外好像有些还区分了读优先和写优先

读写锁定义

typedef struct {
	arch_rwlock_t raw_lock;
#ifdef CONFIG_GENERIC_LOCKBREAK
	unsigned int break_lock;
#endif
#ifdef CONFIG_DEBUG_SPINLOCK
	unsigned int magic, owner_cpu;
	void *owner;
#endif
#ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC
	struct lockdep_map dep_map;
#endif
} rwlock_t;

typedef struct {
	u32 lock;
} arch_rwlock_t;

 可以看到在arm上面读写锁其实就是一个u32的变量。通过这个变量的值能够知道读者和写者的情况。(arm上面有strex指令能够实现独占访问)

读加锁

read_lock->_raw_read_lock->__raw_read_lock->do_raw_read_lock->arch_read_lock

可以看到就是不断的用指令strex去改写这个值,直到修改成功。

读加锁简单的理解就是执行rw->lock++。

static inline void arch_read_lock(arch_rwlock_t *rw)
{
	unsigned long tmp, tmp2;
/* 指令strex https://blog.csdn.net/w906787/article/details/78907067 
   指令条件pl(非负)https://blog.csdn.net/m0_73649248/article/details/132796539
   rsb及常见指令 https://blog.csdn.net/Tong89_xi/article/details/103458289
   wfe https://blog.csdn.net/xy010902100449/article/details/126812552
*/
	prefetchw(&rw->lock);
	__asm__ __volatile__(
"1:	ldrex	%0, [%2]\n"      // ldrex tmp, *(&rw->lock)  获取lock的值并保存在tmp中
"	adds	%0, %0, #1\n"    // adds  tmp, tmp, #1       tmp = tmp + 1 //难道是被当做一个有符号数看的,0x80000000其实是个负数??
"	strexpl	%1, %0, [%2]\n"  // strexpl tmp2, tmp, *(&rw->lock)  rw->lock = tmp, strex能独占访问,赋值成功tmp2会设置为0,反之为1
	WFE("mi")                // wfemi (CPSR NZCV )负数就进入低功耗模式,睡眠//需要特定的事件触发才能被唤醒
"	rsbpls	%0, %1, #0\n"    // rsbpls  tmp, tmp2, #0 tmp = 0 - tmp2 运算结果会影响到cpsr寄存器。如果cpsr中N为1(感觉这里还是adds如果为负数),则执行减法,并且修改cpsr寄存器
"	bmi	1b"                  // bmi  1b  如果strex执行成功 tmp = 0 - tmp2(0) = 0,为0 bmi不执行
	: "=&r" (tmp), "=&r" (tmp2)
	: "r" (&rw->lock)
	: "cc");

	smp_mb();
}

 之前一直不理解adds为什么会出现负数的情况。感觉确实是把相加的结果看做是有符号的,即如果加出来的值,最高位为1,cpsr的n就会被置为1

"	adds	%0, %0, #1\n"    // adds  tmp, tmp, #1       tmp = tmp + 1 //难道是被当做一个有符号数看的,0x80000000其实是个负数??
"	strexpl	%1, %0, [%2]\n"  // strexpl tmp2, tmp, *(&rw->lock)  rw->lock = tmp, strex能独占访问,赋值成功tmp2会设置为0,反之为1

测试样例 

int test_thread(void* a)
{
	printk(KERN_EMERG "\r\n thread start\n");
#ifdef CONFIG_PREEMPT_COUNT
	printk(KERN_EMERG "\r\n CONFIG_PREEMPT_COUNT\n");
#else
	printk(KERN_EMERG "\r\n not define CONFIG_PREEMPT_COUNT\n");
#endif	
	unsigned int cpsr = 0;
	unsigned long tmp = 0;
	unsigned long tmp2 = 0x80000000;
	__asm__ __volatile__(
	"mrs	%0, cpsr\n"        //rw->lock = 0;
	:
	: "r" (cpsr)
	: "cc");
	printk(KERN_EMERG "\r\n cpsr 0x%lx\n", cpsr);

	__asm__ __volatile__(
	"adds	%0, %1, #1\n"
	: "=&r" (tmp)
	: "r" (tmp2)
	: "cc");

	__asm__ __volatile__(
	"mrs	%0, cpsr\n"        //rw->lock = 0;
	:
	: "r" (cpsr)
	: "cc");

	printk(KERN_EMERG "\r\n after cpsr 0x%lx, tmp 0x%lx\n", cpsr, tmp);

	printk(KERN_EMERG "\r\n thread end\n");
	return 0;
}

可以看到经过tmp = tmp2 + 1后cpsr的最高位(N)确实被置为了1 

 

那结合后面写加锁,就能看到,如果有写者加了锁,读者是无法成功加锁的(strexpl 需要tmp非负才执行)。但是如果存在读者的情况下,其他读者继续尝试加锁是可以成功的。这样就运行多个读者进行临界区

 

读解锁

其实就是rw->lock--。最后需要注意的是如果tmp为0,即没有读者的时候,需要唤醒因为获取写锁失败的cpu(dsb_sev)

If the Event Register is not set, WFE(这个并不会让出cpu) suspends execution until 
one ofthe following events occurs:

1、an IRQ interrupt, unless masked by the CPSR I-bit
2、an FIQ interrupt, unless masked by the CPSR F-bit
3、an Imprecise Data abort, unless masked by the CPSR A-bit
4、a Debug Entry request, if Debug is enabled
5、an Event signaled by another processor using the SEV instruction.
————————————————
版权声明:本文为CSDN博主「狂奔的乌龟」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。
原文链接:https://blog.csdn.net/xy010902100449/article/details/126812552

static inline void arch_read_unlock(arch_rwlock_t *rw)
{
	unsigned long tmp, tmp2;

	smp_mb();

	prefetchw(&rw->lock);
	__asm__ __volatile__(
"1:	ldrex	%0, [%2]\n"      //tmp = rw->lock
"	sub	%0, %0, #1\n"        //tmp = tmp - 1
"	strex	%1, %0, [%2]\n"  //rw->lock = tmp
"	teq	%1, #0\n"            //检查指令是否执行成功
"	bne	1b"
	: "=&r" (tmp), "=&r" (tmp2)
	: "r" (&rw->lock)
	: "cc");

	if (tmp == 0)
		dsb_sev();//唤醒获取锁失败的cpu(wfe需要sev事件唤醒)
}

写加锁

write_lock->_raw_write_lock->__raw_write_lock->do_raw_write_lock

1、感觉这里是写者加锁,需要等待全部读者退出才行 。并且这个时候写者是没有加锁成功的(即lock的值没有成功赋值为0x80000000)。read_lock那里不会出现相加为负数的情况。读者一直能够加锁成功。即只有等到读者全部退出,才能加锁成功。如果在你尝试加锁的时候,后面又来了很多加读锁的情况,你也无法阻止。只能看着读锁加锁成功

2、rw->lock = 0x80000000

static inline void arch_write_lock(arch_rwlock_t *rw)
{
	unsigned long tmp;

	prefetchw(&rw->lock);
	__asm__ __volatile__(
"1:	ldrex	%0, [%1]\n"  //tmp = rw->lock
"	teq	%0, #0\n"        //tmp == 0,需要读者全部退出才行
	WFE("ne")            //不为0休眠,等待特定事件发生后唤醒
"	strexeq	%0, %2, [%1]\n" // rw->lock = 0x80000000
"	teq	%0, #0\n"        // %0保存strex执行结果,0表示成功, 1表示失败
"	bne	1b"              //执行失败,则重复上述流程
	: "=&r" (tmp)
	: "r" (&rw->lock), "r" (0x80000000)
	: "cc");

	smp_mb();
}

写解锁

比较简单就是rw->lock = 0,然后唤醒其他获取锁失败的cpu

static inline void arch_write_unlock(arch_rwlock_t *rw)
{
	smp_mb();

	__asm__ __volatile__(
	"str	%1, [%0]\n"        //rw->lock = 0;
	:
	: "r" (&rw->lock), "r" (0)
	: "cc");

	dsb_sev();//这里估计是唤醒获取锁失败的cpu
}

总结

(1)假设临界区内没有任何的thread,这时候任何read thread或者write thread可以进入,但是只能是其一。

(2)假设临界区内有一个read thread,这时候新来的read thread可以任意进入,但是write thread不可以进入

(3)假设临界区内有一个write thread,这时候任何的read thread或者write thread都不可以进入

(4)假设临界区内有一个或者多个read thread,write thread当然不可以进入临界区,但是该write thread也无法阻止后续read thread的进入,他要一直等到临界区一个read thread也没有的时候,才可以进入,多么可怜的write thread。
————————————————
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GD32是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器系列,可以通过Flash存储器进行数据的操作。Flash存储器是一种非易失性存储器,用于保存程序代码和数据。 首先,GD32系列微控制器的Flash存储器分为多个扇区(Sector),每个扇区的大小可以根据需要进行设置。在进行Flash操作之前,应该首先对Flash进行解。解操作是为了确保能够对Flash进行擦除和入操作。 其次,Flash操作是将Flash中的数据取到CPU的内存中。一般来说,Flash存储器的取速度比RAM存储器的取速度慢。在进行Flash操作时,需要先确定要取数据的地址和长度,然后将取到的数据存储到指定的内存空间中。 再次,Flash操作是将CPU内存中的数据入到Flash存储器中。在进行Flash操作之前,需要先对Flash进行扇区擦除操作。擦除操作将指定的扇区内所有的数据擦除为1,并且只能对整个扇区进行擦除。之后,可以将需要入Flash的数据加载到CPU的内存中,然后使用编程指令将内存中的数据入到指定的Flash地址中。 此外,GD32系列微控制器还提供了编程保护功能,用于保护Flash中的数据不被修改。编程保护可以设置成不同的级别,包括全局保护、保护和编程禁止保护等。通过设置编程保护,可以提高系统的安全性。 总的来说,GD32微控制器系列提供了丰富的Flash功能,可以满足不同应用的需求。通过灵活使用Flash存储器,可以有效地管理和存储数据,提高系统的性能和可靠性。

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