用stm32实现按键控制LED灯

main.c函数

#include "math.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
int main(void)
{
	//初始化LED1234.
	led_config(GPIOF,LED1_pin);
	led_config(GPIOF,LED2_pin);
	led_config(GPIOF,LED3_pin);
	led_config4();
	//初始化按键
	key1_config(GPIOE,key_pin2);
	key1_config(GPIOE,key_pin3);
	key1_config(GPIOE,key_pin4);
	key_config();
	//将LED灯点亮
	led_T(LED_port,LED1_pin,1);
	led_T(LED_port,LED2_pin,1);
	led_T(LED_port,LED3_pin,1);
	led_T(LED4_port,LED4_pin,1);
  while (1)
  {
			switch(key_on())
		{
			case 1:led_F(LED_port,LED1_pin);break;
			case 2:led_F(LED_port,LED2_pin);break;
			case 3:led_F(LED_port,LED3_pin);break;
			case 4:led_F(LED4_port,LED4_pin);break;
		}
  }
}

led.c函数

#include "led.h"

//对LED1 2 3进行初始化
void led_config(GPIO_TypeDef *GPIOx,u32 pin)
{
	//开时钟  LED1 2 3.
	RCC->AHB1ENR |= (1<<5);
	//输出类型
	GPIOx->MODER &= ~(0X3<<(2*pin));
	GPIOx->MODER |= (0X1<<(2*pin));
	//推挽
	GPIOx->OTYPER &= ~(0X1<<pin);
	//输出速度：快速
	GPIOx->OSPEEDR &= ~(0X3<<(2*pin));
	GPIOx->OSPEEDR |= (0X2<<(2*pin));
	//无上下拉
	GPIOx->PUPDR &= ~(0X3<<(2*pin));
	//
	GPIOx->ODR |= (0X1<<pin);
}
//对LED4进行初始化
void led_config4(void)
{
	//开时钟  LED1 2 3.
	RCC->AHB1ENR |= (1<<2);
	//输出类型
	GPIOC->MODER &= ~(0X3<<0);
	GPIOC->MODER |= (0X1<<0);
	//推挽
	GPIOC->OTYPER &= ~(0X1<<0);
	//输出速度：快速
	GPIOC->OSPEEDR &= ~(0X3<<0);
	GPIOC->OSPEEDR |= (0X2<<0);
	//无上下拉
	GPIOC->PUPDR &= ~(0X3<<0);
	//高电平关闭灯
	GPIOC->ODR |= (0X1<<0);
}
void led_F(GPIO_TypeDef *GPIOx,u32 pin)
{
	GPIOx->ODR ^= (0x1<<pin);

}

void led_T(GPIO_TypeDef *GPIOx,u32 pin,u32 OnOrOff)
{
	if(OnOrOff == 1)
	{
			GPIOx->ODR &= ~(0x1<<pin);
		
	}
  if(OnOrOff == 0)
	{
		GPIOx->ODR |= (0x1<<pin); 
	}
}

key.c函数

#include "key.h"
#include "led.h"
#include "delay.h"
//key1初始化
void key_config(void)
{
		RCC->AHB1ENR |= (1<<0);
	  GPIOA->MODER &= ~(0x1<<0);
	  GPIOA->PUPDR &= ~(0x1<<0);
}
//key2,3,4初始化
void key1_config(GPIO_TypeDef *GPIOx,u32 pin)
{
	//开时钟
	RCC->AHB1ENR |= (0x1<<4);
	//输出类型
	GPIOx->MODER &= ~(0x3<<(2*pin));
	//无上下拉
	GPIOx->PUPDR &= ~(0X3<<(2*pin));
}
u8 key_on(void)
{
	if(GPIOA->IDR & (1<<0))//IDR是对按键的
	{
		Delay_nms(10);
		//Delay_nms(10);
		if(GPIOA->IDR & (1<<0))
		{
			while(GPIOA->IDR & (1<<0));
			return 1;
		}
	}
	if(!(GPIOE->IDR & (1<<2)))
	{
		Delay_nms(10);
		//Delay_nms(10);
		if(!(GPIOE->IDR & (1<<2)))
		{
			while(!(GPIOE->IDR & (1<<2)));
			return 2;
		}
	}
	if(!(GPIOE->IDR & (1<<3)))
	{
		Delay_nms(10);
		//Delay_nms(10);
		if(!(GPIOE->IDR & (1<<3)))
		{
			while(!(GPIOE->IDR & (1<<3)));
			return 3;
		}
	}
	if(!(GPIOE->IDR & (1<<4)))
	{
		Delay_nms(10);
		//Delay_nms(10);
		if(!(GPIOE->IDR & (1<<4)))
		{
			while(!(GPIOE->IDR & (1<<4)));
			return 4;
		}
	}
	return 0;
}

delay.c函数

#include "delay.h"

void Delay_nus(u32 n)
{
	while(n--)
	{
		delay_1us();
	}
}

void Delay_nms(u32 n)
{
	n *= 1000;
	while(n--)
	{
		delay_1us();
	}
}

led.h函数

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

#include "stm32f4xx.h"

#define LED_port GPIOF
#define LED1_pin 6
#define LED2_pin 9
#define LED3_pin 10
#define LED4_port GPIOC
#define LED4_pin 0
//对LED1 2 3，进行初始化的函数
void led_config(GPIO_TypeDef *GPIOx,u32 pin);
//对LED4进行初始化的函数
void led_config4(void);
void led_T(GPIO_TypeDef *GPIOx,u32 pin,u32 OnOrOff);
void led_F(GPIO_TypeDef *GPIOx,u32 pin);
#endif

key.h函数

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

#include "stm32f4xx.h"
#define key_port GPIOE
#define key_pin2 2
#define key_pin3 3
#define key_pin4 4
void key_config(void);
void key1_config(GPIO_TypeDef *GPIOx,u32 pin);
u8 key_on(void);
#endif```
delay.h函数

#ifndef __DELAY_H
#define __DELAY_H

#include “stm32f4xx.h”

#define delay_1us() {
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();__NOP();
}

void Delay_nus(u32 n);
void Delay_nms(u32 n);

#endif

main.h函数为库文件。