ESP8266开发笔记-Freertos学习

初次接触Freertos
学习https://www.w3cschool.cn/freertoschm/freertoschm-gwjv2u7l.html

1. 软实时和硬实时的区别
2. 硬实时功能必须在给定的时间限制之内完成
3. xTaskCreate 任务创建 API 函数

#include <task.h>
portBASE_TYPE xTaskCreate(
pdTASK_CODE pvTaskCode,				//指向任务函数。任务必须以永不返回的形式实现
const portCHAR * const pcName,		//任务函数的别名，仅仅是方便调试所用
unsigned portSHORT usStackDepth,	//任务堆栈的深度，定义了堆栈可以包含的变量数
void *pvParameters,					//作为参数的指针，当任务创建时
unsigned portBASE_TYPE uxPriority,	//任务的优先级
xTaskHandle *pvCreatedTask			//回传一个句柄
);

4. 使用FreeRTOS-MPU，建议使用 xTaskCreateRestricted()来替换xTaskCreate()
5. 删除任务。

#include <task.h>
void vTaskDelete( xTaskHandle pxTask ) ;

6. 任务相对延时, INCLUDE_vTaskDelay 必须定义为 1以使能此函数

#include <task.h>
void vTaskDelay( portTickType xTicksToDelay );

7. vTaskDelay并不提供一个好方法控制周期任务的频率，其它任务和中断的活动，会影响vTaskDelay的调用频率。
8. 任务绝对延时,INCLUDE_vTaskDelayUntil 必须定义为 1以使能此函数

#include <task.h>
void vTaskDelayUntil( portTickType *pxPreviousWakeTime, portTickTypexTimeIncrement );

9. 延迟任务直到一个指定的时间结束。该函数用在周期性任务以保证任务执行频率的稳定，与上vTaskDelay 不同的是该任务指定绝对时间，vTaskDelay指定相对时间
10. 获取某个任务的优先级

#include <task.h>
unsigned portBASE_TYPE uxTaskPriorityGet( xTaskHandle pxTask );

11. 设置某个任务的优先级

#include <task.h>
void vTaskPrioritySet( xTaskHandle pxTask, unsigned portBASE_TYPEuxNewPriority );

12. 挂起某个任务

#include <task.h>
void vTaskSuspend( xTaskHandle pxTaskToSuspend );

13. 恢复挂起的某个任务

#include <task.h>
void vTaskResume( xTaskHandle pxTaskToResume );

14. 从中断处理函数中，恢复挂起的某个任务

#include <task.h>
portBASE_TYPE xTaskResumeFromISR( xTaskHandle pxTaskToResume );