算法设计与分析(旅行售货员问题---分支限界法java实现)

旅行售货员问题——分支限界法实现

(1)题目需求分析
某售货员要到若干城市去推销商品,已知各城市之间的路程(或旅费)。他要选定一条从驻地出发,经过每个城市一次,最后回到驻地的路线,使总的路程(或总旅费)最小。
旅行售货员问题的解空间树是一颗排序树。与前面关于子集树的讨论类似,实现对排列树搜索的优先队列式分支限界法也可以用两种不同的实现方式。一种是仅使用一个优先队列来存储活结点。优先队列中的每个活结点都存储从根到该活结点的相应路径。另一种是用优先队列来存储活结点,并同时存储当前已构造出的部分排列树。在这种方式下,优先队列中的活结点不必再存储从根到该活结点的相应路径,这条路径可在必要时从存储的部分排列树中获得。
(2)程序功能代码(JAVA实现):

public class BBTSP {
	float[][] a;//图G的邻接矩阵
	public BBTSP(float[][] a){
		this.a=a;
	}
	public static class HeapNode implements Comparable{
		float lcost;//子树费用的下界
		float cc;//当前费用
		float rcost;//x[s:n-1]中顶点最小出边费用和
		int s;//根节点到当前节点的路径为x[0:s]
		int[] x;//需要进一步搜索的顶点是x[s+1:n-1]
		
		//构造方法
		public HeapNode(float lc,float ccc,float rc,int ss,int[] xx){
			lcost=lc;
			cc=ccc;
			s=ss;
			x=xx;
		}
		public int compareTo(Object x){
			float xlc=((HeapNode) x).lcost;
			if(lcost<xlc) r
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旅行售货员问题是NP完全问题中的一个经典问题,其目的是在给定一组城市和它们之间的距离矩阵的情况下,求出一条经过每个城市恰好一次的最短路径。而分支限界法是一种搜索算法,它可以通过剪枝来减少搜索空间,从而提高搜索效率。下面是使用C++实现旅行售货员问题分支限界算法的代码: ```c++ #include <iostream> #include <vector> #include <queue> #include <algorithm> #include <limits> using namespace std; // 旅行售货员问题结构体 struct TSP { vector<vector<int>> dist; // 城市之间的距离矩阵 int n; // 城市数量 int min_cost; // 最小花费 vector<int> path; // 最小花费下的路径 }; // 结点结构体 struct Node { int level; // 结点所在层数(当前访问的城市编号) int cost; // 到达当前城市的花费 vector<int> path; // 到达当前城市的路径 bool visited[20]; // 标记已经访问过的城市 double bound; // 当前结点的花费下界 bool operator<(const Node& other) const { // 重载小于号,用于STL最小堆排序 return bound < other.bound; } }; // 计算结点的花费下界 double calc_bound(const TSP& tsp, Node& node) { double bound = node.cost; int level = node.level; // 计算已经访问过的城市到未访问过的城市的最小距离和 for (int i = 0; i < tsp.n; i++) { if (!node.visited[i]) { int min_dist = numeric_limits<int>::max(); for (int j = 0; j < tsp.n; j++) { if (i != j && node.visited[j]) { min_dist = min(min_dist, tsp.dist[j][i]); } } bound += min_dist; } } return bound; } // 分支限界法求解旅行售货员问题 void tsp(TSP& tsp) { // 初始化根结点 Node root = {0, 0, vector<int>(1, 0), {true}, 0}; root.bound = calc_bound(tsp, root); // 初始化最小堆 priority_queue<Node> Q; Q.push(root); // 开始搜索 while (!Q.empty()) { Node cur = Q.top(); Q.pop(); if (cur.bound >= tsp.min_cost) { // 当前结点的花费下界大于等于已经找到的最小花费,剪枝 continue; } if (cur.level == tsp.n - 1) { // 已经访问了所有城市 cur.cost += tsp.dist[cur.path.back()][0]; if (cur.cost < tsp.min_cost) { // 更新最小花费 tsp.min_cost = cur.cost; tsp.path = cur.path; } continue; } // 分别考虑从当前城市出发访问所有未访问过的城市的情况 for (int i = 1; i < tsp.n; i++) { if (!cur.visited[i]) { Node child = cur; child.level++; child.cost += tsp.dist[child.path.back()][i]; child.path.push_back(i); child.visited[i] = true; child.bound = calc_bound(tsp, child); if (child.bound < tsp.min_cost) { // 只将花费下界小于最小花费的子结点加入最小堆中 Q.push(child); } } } } } int main() { TSP tsp = {{ {0, 10, 15, 20}, {10, 0, 35, 25}, {15, 35, 0, 30}, {20, 25, 30, 0} }, 4, numeric_limits<int>::max(), {0}}; tsp(tsp); cout << "Min Cost: " << tsp.min_cost << endl; cout << "Path: "; for (int i : tsp.path) { cout << i << "->"; } cout << "0" << endl; return 0; } ``` 在这个代码中,我们定义了一个`TSP`结构体来存储旅行售货员问题的信息,包括城市之间的距离矩阵、城市数量、最小花费和最小花费下的路径。在`Node`结构体中,我们使用一个布尔数组来标记已经访问过的城市,还重载了小于号运算符,这是为了让我们可以使用STL的最小堆来维护搜索结点的优先级。 在`calc_bound`函数中,我们计算了当前结点的花费下界,这是通过贪心的思路来计算的。具体来说,我们首先计算已经访问过的城市到未访问过的城市的最小距离和,然后将当前花费加上这个最小距离和,从而得到当前结点的花费下界。 在`tsp`函数中,我们使用了一个最小堆来维护搜索结点的优先级。在每一次循环中,我们取出最小堆中的顶部结点,然后根据当前结点的状态进行分支限界搜索。具体来说,我们分别考虑从当前城市出发访问所有未访问过的城市的情况,然后计算子结点的花费下界,并将符合条件的子结点压入最小堆中。如果当前结点的花费下界大于等于已经找到的最小花费,则可以剪枝,继续搜索下一个结点。如果已经访问了所有城市,则更新最小花费和最小花费下的路径。 最后,在`main`函数中,我们定义了一个简单的旅行售货员问题实例,然后调用`tsp`函数求解,最终输出结果。 希望这个解答能够帮助到您!

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