第二章 监督学习(2)

2.3.3 线性模型

1. 用于回归的线性模型

在一维wave数据集上举例:

#导入相关库
import pandas as pd
import numpy as np
import mglearn
import matplotlib.pyplot as plt
%matplotlib inline

#wave数据集
X,y = mglearn.datasets.make_wave(n_samples=40)
mglearn.plots.plot_linear_regression_wave()

输出结果:
w[0]: 0.393906  b: -0.031804

线性模型对wave数据集的预测结果

2. 线性回归

线性回归,或者普通最小二乘法(ordinary least squares, OLS)
线性回归寻找参数w和b,使得对训练集的预测值与真实的回归目标值y之间的均方误差最小
均方误差(mean squard error)是预测值与真实值之差的平方和除以样本数
线性回归没有参数,这是一个优点,但也因此无法控制模型的复杂度

from sklearn.linear_model import LinearRegression
from sklearn.model_selection import train_test_split

X, y = mglearn.datasets.make_wave(n_samples=60)
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, random_state=42)
lr = LinearRegression().fit(X_train, y_train)
print("lr.coef_: {}".format(lr.coef_))
print("lr.intercept: {}".format(lr.intercept_))

#性能
print("Training set score: {:.2f}".format(lr.score(X_train, y_train)))
print("Test set score: {:.2f}".format(lr.score(X_test, y_test)))

输出结果:
lr.coef_: [0.39390555]
lr.intercept: -0.031804343026759746
Training set score: 0.67
Test set score: 0.66

“斜率“被保存在coef_属性中,是一个Numpy数组,每个元素对应一个输入特征
”截距“被保存在intercept_属性中,是一个浮点数

结果分析:
R^2约为0.66,这个结果不是很好,但我们可以看到,训练集和测试集上的分数非常接近,这说明可能存在欠拟合,而不是过拟合。
对于这个一维数据来说,过拟合的风险很小,因为模型非常简单(或受限),然而对高维的数据集(即有大量特征的数据集),线性模型会变得更加强大,过拟合的可能性也会变大。

看一下更为复杂的波士顿房价数据集案例:

#boston数据集
X, y = mglearn.datasets.load_extended_boston()

X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, random_state=0)
lr = LinearRegression().fit(X_train, y_train)
print("Training set score: {:.2f}".format(lr.score(X_train, y_train)))
print("Test set score: {:.2f}".format(lr.score(X_test, y_test)))

输出结果:
Training set score: 0.95
Test set score: 0.61

训练集和测试集之间的性能差异是过拟合的明显标志,在测试集上表现很好,但在新的数据集上表现差,因此应试图找到一个可以控制复杂度的模型
标准线性回归,常常不能做外推预测,最常用的替代方法之一就是岭回归(ridge regression)

3. 岭回归(Ridge)

预测公式与普通最小二乘法相同,但在岭回归中,对系数(w)的选择不仅要在训练数据上得到好的预测效果,而且还要拟合附加约束。
我们还希望系数尽量小,换句话说,w的所有元素都应接近于0;直观上,这意味着每个特征对输出的影响应尽可能小(斜率很小,同时仍给出很好的预测结果,这种约束是所谓正则化(regularization)的一个例子。
正则化是指对模型做显式约束,以避免过拟合,岭回归用到的这种被称为L2正则化

#岭回归
from sklearn.linear_model import Ridge

ridge = Ridge().fit(X_train, y_train)
print("Training set score: {:.2f}".format(ridge.score(X_train, y_train)))
print("Test set score: {:.2f}".format(ridge.score(X_test, y_test)))

输出结果:
Training set score: 0.89
Test set score: 0.75

可以看出,Ridge在训练集上的分数要低于LinearRegression,但在测试集上的分数更高,这和我们预期一样。
线性回归对数据存在过拟合,Ridge是一种约束更强的模型,所以更不容易过拟合。复杂度更小的模型意味着在训练集上的性能更差,但泛化性能更好,由于我们只对泛化性能感兴趣,所以应该选择Ridge模型

Ridge模型在模型的简单性(系数都接近于0)与训练集性能之间做出权衡,二者对于模型的重要程度可以通过设置alpha参数来指定。最佳设定取决于用到的具体数据集,增大会使得系数更加趋向于0,从而降低训练集性能,但可能会提高泛化性能。例如:

#alpha系数
ridge10 = Ridge(alpha=10).fit(X_train, y_train)
print("Training set score: {:.2f}".format(ridge10.score(X_train, y_train)))
print("Test set score: {:.2f}".format(ridge10.score(X_test, y_test)))

ridge01 = Ridge(alpha=0.1).fit(X_train, y_train)
print("Training set score: {:.2f}".format(ridge01.score(X_train, y_train)))
print("Test set score: {:.2f}".format(ridge01.score(X_test, y_test)))

输出结果:
alpha为10:
Training set score: 0.79
Test set score: 0.64

alpha=0.1:
Training set score: 0.93
Test set score: 0.77

减少alpha可以让系数受到的限制更小,即在图中向右移动,对于非常小的alpha值,系数几乎没有受到限制,我们得到一个与LinearRegression类似的模型
模型复杂度
这里alpha=0.1似乎效果不错,我们可以尝试进一步减小以提高泛化性能
更大的alpha表示约束更强的模型,所以我们预计大alpha对应的coef_元素比小alpha对应的coef_元素要小:

#alpha与系数比较
plt.plot(ridge.coef_, 's', label="Ridge alpha=1")
plt.plot(ridge10.coef_, '^', label="Ridge alpha=10")
plt.plot(ridge01.coef_, 'v', label="Ridge alpha=0.1")

plt.plot(lr.coef_, 'o', label='LinearRegression')
plt.xlabel('Coefficient index')
plt.ylabel('Coefficient magnitude')
plt.hlines(0,0,len(lr.coef_))
plt.ylim(-25,25)
plt.legend()

系数比较
还有一种方法可以用来理解正则化的影响,就是固定alpha值,但改变训练数据量
我们对波士顿房价数据做二次抽样,并在数据量逐渐增加的子数据集上分别对LinearnRegressionRidge(alpha=1)两个模型进行评估(将模型性能作为数据集大小的函数进行绘图,这样的图像叫作学习曲线
学习曲线

  • 无论是岭回归还是线性回归,所有数据集大小对应的训练分数都要高于测试分数。
  • 由于岭回归是正则化的,因此它的训练分数要整体低于线性回归的训练分数。但岭回归的测试分数要更高,特别是对较小的子数据集。
  • 如果少于400个数据点,线性回归学不到任何内容。
  • 随着模型可用的数据越来越多,两个模型的性能都在提升,最终线性回归的性能能追上岭回归。
  • 如果有足够多的训练数据,正则化变得不那么重要,并且岭回归和线性回归都具有相同的性能

4. Lasso

与岭回归相同,使用Lasso也是约束系数使其接近于0,但用的是L1正则化。结果是某些系数刚好为0,这说明某些特征被模型完全忽略。
可以看作是一种自动化的特征选择,某些系数刚好为0,这样模型更容易解释,也可以呈现模型最重要的特征。

#Lasso
from sklearn.linear_model import Lasso
from sklearn.model_selection import train_test_split

X, y = mglearn.datasets.load_extended_boston()
X_train, X_test, y_train, y_test = train_test_split(X, y, random_state=0)
lasso = Lasso().fit(X_train, y_train)

print("Training set score: {:.2f}".format(lasso.score(X_train, y_train)))
print("Test set score: {:.2f}".format(lasso.score(X_test, y_test)))
print("Number of features used: {}".format(np.sum(lasso.coef_!= 0)))

输出结果:
Training set score: 0.29
Test set score: 0.21
Number of features used: 4

Lasso在训练集与测试集上的表现都很差,这表示存在欠拟合,我们发现模型只用到了105个特征中的4个
正则化参数alpha可以控制系数趋于0的强度,为了降低欠拟合,我们尝试减小alpha,同时还需要增加max_iter的值(运行迭代的最大次数)

#系数比较
lasso001 = Lasso(alpha=0.01, max_iter=100000).fit(X_train, y_train)
print("Training set score: {:.2f}".format(lasso001.score(X_train, y_train)))
print("Test set score: {:.2f}".format(lasso001.score(X_test, y_test)))
print("Number of features used: {}".format(np.sum(lasso001.coef_!= 0)))

lasso00001 = Lasso(alpha=0.0001, max_iter=100000).fit(X_train, y_train)
print("Training set score: {:.2f}".format(lasso00001.score(X_train, y_train)))
print("Test set score: {:.2f}".format(lasso00001.score(X_test, y_test)))
print("Number of features used: {}".format(np.sum(lasso00001.coef_!= 0)))

plt.plot(lasso.coef_, 's', label="Lasso alpha=1")
plt.plot(lasso001.coef_, '^', label="Lasso alpha=0.01")
plt.plot(lasso00001.coef_, 'v', label="Lasso alpha=0.0001")

plt.plot(ridge01.coef_, 'o', label="Ridge alpha=0.1")
plt.legend(ncol=2, loc=(0,1.05))
plt.ylim(-25,25)
plt.xlabel("Coefficient index")
plt.ylabel("Coefficient magnitude")

输出结果:
alpha=0.01:
Training set score: 0.90
Test set score: 0.77
Number of features used: 33

alpha=0.0001:
Training set score: 0.95
Test set score: 0.64
Number of features used: 96

对不同模型的系数进行作图:
系数比较
alpha值变小,我们可以拟合一个更复杂的模型,在训练集和测试集上的表现也更好。模型性能比使用Ridge时略好一点,而且我们只用到了105个特征中的33个,这样模型可能更容易理解。
但如果把alpha设得太小,那么就会消除正则化的效果,并出现过拟合,得到与LinearRegression类似的结果

在实践中,在两个模型中一般首选岭回归,但如果特征很多,且其中只有几个是重要的,那么选择Lasso可能更好。同样,如果想要一个容易解释的模型,Lasso可以给出更容易理解的模型,因为它只选择了部分输入特征

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