qq_42725030的博客

PCL（Point Cloud Library）是一个广泛使用的开源库，专门用于处理三维点云数据。PCL提供了一系列功能丰富的工具和算法，可以高效地处理、分析和可视化点云数据。本文配置的是PCL 1.11.1的环境，因为网上找的很多可运行代码都是基于这个版本的库运行的，可避免由库版本造成的运行报错，节约学习时间。作为研究方向为点云相关的研究生，PCL库和Open3D库都是必要的工具。