hard example mining 论文系列
bo.qiu_xbw
Talking is cheap ,show me the code.
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Training Region-based Object Detectors with Online Hard Example Mining论文精读
核心思想直接上图: 前面和fast RCNN一致,包括提取ROIs也是用的selective search方法(一张图片有上千个ROIs),然后每个ROI都得到一个loss的值,这时候使用NMS去掉一部分高度重叠的ROI,防止计算多次,对剩下的小片按损失值从大到小进行排序,loss越大肯定是没有训好的,也就是hard negative examples,取一部分放入下面的head部分。 读下来查询博客有两个问题觉得很容易被忽略: 1.NMS怎么理解呢? 首先计算所有RoIs的损失,把损失从高到低排序,然后原创 2020-06-29 14:58:40 · 210 阅读 · 0 评论 -
Unsupervised Hard Example Mining from Videos for Improved Object Detection论文精读
解释一下什么叫HEM(Hard Example Mining困难样本挖掘):我们以2D检测为例,有些样本很容易学习,有些样本则很困难被网络学习,那么如果我们的模型只学习会了简单的目标,那精度也总会受到限制。因此,对于finetune阶段来说,困难样本有助于我们的模型去’突破‘,让他见识更广阔的世界。 优点: In the context of class imbalance in training object detectors, online hard example mining (OHEM) [46原创 2020-06-28 19:16:58 · 265 阅读 · 0 评论