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Efficient Pilot Allocation for URLLC Traffic in 5G Industrial IoT Networks（MAC协议）pilot是导频，发送导频的作用就bai是利用一些已知序列探测信道信息。本文研究了工业物联网网络中基于大规模MIMO的报警（流量）业务资源分配问题。我们提出了一种告警流量的无授权随机接入方案，以及一种导频冲突解决算法，该算法在有效利用导频资源的同时保证了告警的传递。我们提出了如何为警报流量分配导频信号以确保传递的一般问题，同时还使为警报保留

在未来的第五代（5G）蜂窝网络中，超可靠、低延迟通信（URLL-C）被视为实现实时无线控制系统必不可少的服务。然而，URLLC中极高的服务质量（QoS）会导致大量的无线资源消耗。此外，要获得良好的控制性能，可能并不总是需要极高的通信QoS。本文提出了一种降低无线资源消耗的通信控制协同设计方案，通过联合使用极高的QoS和相对较低的QoS，得到了降低能量消耗的动态通信QoS设计方法。在该方案中，我们首先研究了不同通信QoS水平所服务的控制过程，发现整个控制过程可以分为两个阶段，不同的QoS水平在不同阶段具有各

1.最优控制理论。这是现代控制论的核心。在现代社会发展、科学技术日益进步的情况下，各种控制系统的复杂化与大型化已越来越明显。不仅系统技术、工具和手段更加科学化、现代化，而且各类控制系统的应用技术要求也越来越高。这就促使控制论进人多输入和多输出系统控制的现代化阶段，由此而产生了最优控制理论。这一理论是通过数学方法，科学、有效地解决大系统的设计和控制问题，强调采用动态的控制方式和方法，以满足各种多输入和多输出系统的控制要求，实现系统最优化。最优控制理论主要是在工程控制系统、社会控制系统等领域得到广泛的应用和发

收敛速度：在数值分析中, 一个收敛序列向其极限逼近的速度称为收敛速度(Rate of convergence). 该概念多用于最优化算法中; 其被定义为一个迭代序列向其局部最优值逼近 (假设计算过程收敛, 并能达到最优值) 的速度, 是评价一个迭代法于该问题中发挥的性能的一个重要指针. [1]...

正定矩阵：个n阶的实对称矩阵M是正定的的条件是当且仅当对于所有的非零实系数向量z，都有zTMz> 0。其中zT表示z的转置。正定矩阵有以下性质 [1] ：（1）正定矩阵的行列式恒为正；（2）实对称矩阵A正定当且仅当A与单位矩阵合同；（两个矩阵A和B是合同的，当且仅当存在一个可逆矩阵 C，使得C^TAC=B，则称方阵A合同于矩阵B.）（3）若A是正定矩阵，则A的逆矩阵也是正定矩阵；...

网络延迟时间的定义单向延迟单向延迟指的是信息从发送方传到接收方的所花费的时间。双向延迟双向延迟（Round Trip Time, RTT）,指的是信息从发送方到达接收方，加上接受方发信息给发送方所花费的总时间。双向延迟在工程中更加常见，因为我们可以只在信息发送方或者接收方的其中一方就可以测量到双向延迟（利用ping等工具）。用户面时延题主提到的5G网络1毫秒时间延迟最初是由ITU IMT...