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RSS订阅原创 【笔记&问题解决】激光雷达和相机外部参数标定全流程（livox_camera_calib加载数据问题解决 [#85 Issue] & PCL无法创建KDTree问题解决 [#19 Issue]）
激光雷达和相机的标定方法
2023-08-02 22:00:02
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原创 【笔记】用VSCode调试C++代码的方法
在Ubuntu中用不了Visual Studio， 又不习惯在终端中调试，那就用宇宙第一编辑器vscode来调试代码吧～1、必要的插件安装插件：C/C++，其作用是提供对接gdb的接口【参考文献1】2、生成可调试GDB文件任务描述：利用CMakeLists.txt设置生成支持调试的.gdb文件，进而可以对代码进行调试【参考文献2】2.1 在CMakeLists.txt中设置gdb指令# 生成可调试执行文件SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")SET(CMAKE_CX.
2022-05-11 16:28:19
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原创 【问题解决】安装PCL报错：nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_30‘
问题描述显卡：NVIDIA GeForce RTX 3060CUDA版本：CUDA 11.2PCL版本：1.10.1make过程中出现：nvcc fatal : Unsupported gpu architecture ‘compute_30‘ 报错。问题分析症结在于我的显卡不支持compute_30的GPU构架，与CUDA版本不兼容。网上大多数的解决方法是找到makefile文件中CUDA_ARCH参数配置，将其中的 -gencode arch=compute_30,code=sm_30
2022-04-12 12:11:01
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原创 Ubuntu连上网络上不了网
在使用Ubuntu系统的过程中，经常在更改或重置某些系统设置后重新进入系统后发现连上网络（插网线或连WIFI）仍然无法上网？？？？试试如下方法：设置->网络->网络代理->自动此时再打开浏览器发现已经可以上网啦～（出现这问题估计和我使用VPN有关系，别问为什么，为猜的）...
2022-02-15 16:56:10
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原创 配置ROSEFusion出现找不到math_functions.hpp
1、配置国防科大的ROSEFusion项目出现：fatal error: math_functions.hpp: 没有那个文件或目录开始以为是eigen3的原因，通过这篇文章知道其实不是。真正的原因是我的CUDA 11.2, math_functions.hpp 在cuda/include/crt/math_functions.hpp, 而不是在原来的位置 cuda/include/math_functions.hpp 然后就报错了，只要重新建立软链接即可。解决方案：sudo ln -s /u
2021-11-28 16:56:49
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原创 【个人笔记】Ubuntu18.04 安装显卡驱动
这篇文章是在重装了5次Ubuntu系统后写下的。当然，万恶之源就是这篇文章的主题——安装NVIDIA显卡驱动！之前按照网上的“教程”安装，不是在切换到了命令行界面再也回不去图形界面了，就是卡在登录界面反反复复，亦或是黑屏、暗屏…或许是我领悟力太差，没有get到这些“教程”的灵魂吧。目前，网上Ubuntu安装NVIDIA显卡驱动的教程大体可分为两种方法：1、使用Ubuntu软件仓库中的稳定版本安装具体方法为：在终端输入：ubuntu-drivers devices，得到有关本机显卡其驱动的相关信息，
2021-10-27 21:30:40
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原创 【个人笔记】重装win10系统
快速装机，省时省力1、进入win10官方下载通道 https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows102、下载系统安装工具3、下载完成后，双击运行系统安装工具，在此之前插入U盘（容量至少8个G）制作启动盘4、引导选项中当然是选择【接受】啦~5、选择【为另一台电脑创建安装介质】6、【选择语言、体系结构和版本】这部分直接默认就可，如果想要安装别的语言的系统或者换成32位的系统取消【对这台电脑使用推荐的选项】的勾选即可修改7
2021-10-26 15:47:42
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原创 【个人笔记】Ubuntu分区方案
【个人笔记】Ubuntu分区方案背景Win10+Ubuntu 18.04双系统空余150G分配方案/ 主分区，40G（安装系统和软件，相当于windows的C盘）/home 主分区，剩下的约93G全给（用户工作目录；个人配置文件，如个人环境变量等；所有账号分配一个工作目录）/boot 主分区，512M（Linux的内核及引导系统程序所需要的文件，比如 vmlinuz initrd.img文件都位于这个目录中。在一般情况下，GRUB或LILO系统引导管理器也位于这个目录。）swap 主分
2021-10-19 20:44:04
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原创 利用Realsense-ros订阅topic获取D435i深度值
利用Realsense-ros订阅topic获取D435i深度值利用Realsense-ros订阅相关话题获取与RGB图对齐的深度图及任意指定一点的深度值的代码请移步：链接: https://blog.csdn.net/weixin_44350238/article/details/103565100.本文针对上述链接中的代码的一些问题作补充。需要包含的头文件原作者老哥没有给出需要包含的头文件 。#include <cv_bridge/cv_bridge.h>是用于Ros图像与Open
2021-03-16 18:22:03
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空空如也
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