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RSS订阅原创 3Blue1Brown 安装教程
Python 怎么安装就没必要说了我们可以先到 Scoop 查看官方的教程如下。复制命令在 中输入如果没有 大概率会出现以下的意外我这里开了 之后再次输入以下命令后正常安装如果你没有 则不妨尝试以下命令进行安装然后输入 scoop -v 检查是否安装成功到这里 就安装完成了对于 的常见版本，个人推荐 ，即最小安装版本。相比于很多人推荐的 （3.7 G）和 （4.0 G）轻便了一个量级。其官方下载地址如下：https://miktex.org/download对于 用户对于
2022-06-30 23:32:17
500
原创 常用滤波算法
头文件#ifndef __FILTER_H__#define __FILTER_H__#include "stm32f4xx.h"#include "stdio.h"/*限幅滤波参数*/typedef struct{ float valu; float NewValue; float FILTER_A;}lim_filter;/*滑动均值滤波法*/typedef struct{ float *move_filter_buf; u8 buf_length;}move_a
2020-07-21 20:29:04
683
原创 pid算法
头文件struct pid_param{ float p; float i; float d; float input_max_err; float max_out; float inte_limit;};typedef struct pid{ struct pid_param param; float set; float get; float err; float last_err; float pout; float iout;
2020-07-21 20:26:10
448
原创 csdn_export_md
十大排序算法总结排序算法平均时间复杂度最好情况最坏情况空间复杂度排序方式稳定性冒泡排序O(n^2)O(n)O(n^2)O(1)In-place稳定选择排序O(n^2)O(n^2)O(n^2)O(1)In-place不稳定插入排序O(n^2)O(n)O(n^2)O(1)In-place稳定希尔排序O(nlog(n))O(nlog^2(n))O(nlog^2(n))O(1)In-place不稳定归并排序O(
2020-07-21 14:22:49
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原创 嵌入式AI-K210篇-硬件-模型训练、部署
K210的其他参数如下：双核 64-bit RISC-V RV64IMAFDC (RV64GC) CPU / 400MHz（可超频到600MHz）双精度 FPU8MiB 64bit 片上 SRAM（6MiB通用SRAM+2MiB的AI专用SRAM）神经网络处理器（KPU） / 0.8TFLOPS音频处理器（APU）可编程 IO 阵列 (FPIOA)双硬件512点16位复数FFTSPI, I2C, UART, I2S, RTC, PWM, 定时器支持AES, SHA256 加速器直接内.
2020-07-06 10:38:30
3972
6
原创 SEASKY开源机械键盘
SEASKY机械键盘终于开源啦！具备的功能：普通键盘功能USB-HID或USB-VCP（虚拟串口）引出三路usart接口可扩展性强，方便自定义引出can接口当然附带自制的OLED还有一个LD3320语音识别模块（尚未完成）等详细说明见github仓库传送门：github仓库：SEASKY开源机械键盘...
2020-04-26 20:09:27
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原创 高精度BMI088姿态传感器
开源一款BMI088姿态传感器，比市场上的六轴姿态传感器精度高了很多简介：博世Sensortec BMI088是一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），具有高振动稳定性，专为无人机和机器人应用而设计。 BMI088专门设计用于有效抑制由于PCB上的共振或整个系统的结构而可能发生的振动。除了高振动稳健性外，BMI088卓越的温度稳定性有助于提高估算滤波器性能，IMU具有极宽的24G加速度计范围。...
2020-04-10 17:32:30
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7
原创 MDK进阶使用教程，快捷启动任意软件，自动整理格式化代码，方便代码整理可以很好 的提高效率
MDK进阶使用教程，快捷启动任意软件，自动整理格式化代码，方便代码整理可以很好 的提高效率详细教程我写到知乎了.传送门知乎链接
2020-03-14 16:03:29
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原创 SEASKY开源机械键盘 AD PCB 教程
先说明一下，暂时只开源了原理图和pcb制作教程，没开源pcb，pcb开源须在开学检验后，因为疫情无法检验。这里我只放上图片啦，详细教程我公布在了其他网站，避免重复。开源机械键盘的教程链接知乎跳转个人博客如有问题，请加技术讨论群：893445794，欢迎大家进群一起学习。...
2020-03-12 22:58:50
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原创 stm32蜂鸣器教程
#要求：无源蜂鸣器(有源蜂鸣器不可以更改频率)需要先了解乐谱首先：我们需要知道各种音调的频率(部分定义如下):c文件#include "music_task.h"#include "bsp_buzzer.h"#include "cmsis_os.h"#include "mx_music_config.h"osThreadId musicTaskHandle;void musi...
2020-03-06 12:35:12
1663
原创 利用github免费部署网站
#github部署网站教程，注意事先准备好index.html文件#1.0首先需要注册一个github的账号，我们进到github.com官网点击sign up注册一个账号。=#2.0注册完成后自己登录就好了，登录后界面如下，当然如果没有创建过仓库好像不是这个界面，所有需要点击右上角加号处，下面的图箭头有点偏了。#3.0然后点击new repository进入新建仓库界面[外链图片转...
2020-03-06 11:58:04
1059
1
原创 TFminiPlus使用教程IIC版本
因为串口版本的教程网上有很多，但是基于部分主控而言串口资源较少，这时由于iic可以一个同时并接多个设备，当然模拟IIC更方便扩展，占用IO资源较小，普通IO即可以下程序使用教程：复制到自己的代码工程中，更改GPIO初始化代码，更改GPIO宏定义即可正常使用。c文件如下：#include "bsp_tfminiplus.h"#include "delay.h"/*获取固件版本 */...
2020-03-01 19:11:10
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1
原创 ROBOMASTER开发板，stm32f429开发板，稳压模块
注意时两块板，可以实现RoboMaster全部功能，因为太穷没办法做四层板，同时也是技术有限，所以把控制和电源管理分离在了两块板上，板子已经过检验，可以实现正常功能stm32f429稳压模块合集合计是上面两个合在一起而已，大家按需求下载csdn的分我是随便给的哈！大家如果没有可以进QQ群下载。当然推荐大家用csdn下载，然后加群…如有问题，请加技术讨论群：893445794，欢迎大...
2020-03-01 17:58:40
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原创 stm32f103 遥控器
原理图：pcb：stm32遥控器csdn的分我是随便给的哈！大家如果没有可以进QQ群下载。当然推荐大家用csdn下载，然后加群…如有问题，请加技术讨论群：893445794，欢迎大家进群一起学习。...
2020-03-01 17:35:41
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原创 BTN7971电机驱动
原理图：pcb：单桥双桥文件格式为ad工程文件，板子已经过检验，可以放心使用。单路H桥双路H桥csdn的分我是随便给的哈！大家如果没有可以进QQ群下载。当然推荐大家用csdn下载，然后加群…如有问题，请加技术讨论群：893445794，欢迎大家进群一起学习。...
2020-03-01 17:32:33
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原创 openmv3 diy
原理图部分：pcb部分：实物：暂时无法提供实物，不过此模块已经检验过了，可以放心使用，这个版本的我是改的别人的工程，详情可以到电路城去查，不是本人自己画的，我只是改了一些连线。csdn的分我是随便给的哈！大家如果没有可以进QQ群下载。如有问题，请加技术讨论群：893445794，欢迎大家进群一起学习。...
2020-03-01 17:24:14
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原创 INA226做功率检测模块
代码部分之前发过了，这次更新的主要是pcb工程文件ina226功率检测模块原理图：pcb图实物图：这个版本的实物图暂时没找到就先不发了，因为本人现阶段不在学校，没办法展示实物了，不过模块已经经过检验了，可以放心打板使用。ina226 ad pcb如有问题请加技术讨论群：893445794，欢迎大家一起学习。...
2020-03-01 16:29:12
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原创 关于自制openmv的一些建议
从接触到openmv开始一直都想制作一块自己的openmv，包括从硬件，到烧录程序。最开始制作的版本是openmv3，其实openmv3并不是属于自己制作，而是下载的硬件电路城开源的openmv3的ad工程，本来只是抱着试一试的心态打一版pcb来试一试，没想到会成功，然后开始制作openmv4版本的硬件pcb工程，其实EAGLE版本的工程是可以直接转成ad版本的工程的，直接转换会丢失部分连线，只...
2019-08-26 13:24:01
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原创 INA226使用教程
此教程案例可以直接在正点原子stm32f429运行ina226配置文件，ina226.c#include "ina226.h"#include "usart.h"#include "delay.h"/* 不确定具体电阻大小*/INA226 INA226_data;void INA226_Init(void){ IIC_Init(); delay_ms(10); ...
2019-03-26 14:32:30
24808
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原创 两路超声波模块代码示例基于stm32f407
两路超声波模块代码示例US-015.H#ifndef _US015_H#define _US015_H#include “stm32f4xx.h”#define Echo PAin(2)#define Trig PAout(4)#define Trig1 PAout(5)#define Echo1 PAin(0)void MY_TIME5_INIT(u32 arr);void ...
2018-12-23 17:31:44
1896
7
BMI088_Master.rar
2020-04-10
MDK常用工具，格式化代码
2020-03-13
9.0 RoboMaster控制板.rar
2020-03-01
7.0 双路BTN电机驱动.rar
2020-03-01
5.0 STM32F429.rar
2020-03-01
HC-02，HC-05...系列蓝牙模块教程
2019-03-26
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