0826小车前期

0826前期排bug

1.环境
Q：不能用命令行查询python。
A：左下角win标志右键——系统——高级系统设置——添加path，共添加两个文件夹：python32-35和python32-35/script
Q：pip升级失败
A：官网下载最新版——解压放在python35-32/Lib——在解压后的文件夹地址栏打%comspec%进本文件夹命令行——python.exe setup.py install
Q：pillow安装和调用失败
A：进35-35文件夹的命令行安装——调用前身包PIL（保持向后兼容）
Q：升级与否和下载速度
A：升级有得升就升，安装走国内网站提速，例如：

pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

2.代码

1.图像转数组和数组可视化

from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
img = Image.open("tmp.jpg") # 加载图像
img_data = np.array(img) # 转化为数组
plt.imshow(img_data) # 数组可视化
plt.show() #输出图片

2.灰度图和灰度直方图

from PIL import Image
import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np
img = Image.open("tmp.jpg")
gray = img.convert('L') # 转化为灰度图
imgar = np.array(gray)
plt.subplot(221) #2*2图片组位于第一位置
plt.imshow(gray,cmap = 'gray') #灰度图输出，颜色为黑白色域
plt.subplot(222)
plt.hist(imgar.ravel(),256) #hist为直方图输出，ravel()为数组一维化
plt.show()

注意： 图片需要放在项目文件夹