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RSS订阅原创 汽车空调热管理RCP应用案例
汽车空调热管理系统是保障驾乘舒适性与行车安全的核心子系统，在新能源汽车中更需兼顾三电系统热管理。系统由制冷部件、流体回路、电控系统及传感器构成，燃油车与新能源车架构差异显著。AND的快速控制原型(RCP)技术可支持全流程开发验证，包括基础功能测试、极端环境适应性、动态工况协同控制等六大场景，实现算法快速迭代与实车无缝切换。该技术已成为新能源汽车热管理系统开发的关键支撑，未来将适配800V高压平台等新技术发展需求。
2026-02-01 14:55:34
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原创 AND实时仿真机：面向多电机控制的高可靠实时仿真解决方案
摘要：AND实时仿真机采用CPU+FPGA异构架构，为多电机控制系统提供高精度实时仿真解决方案。其核心优势包括：1)支持Simulink可视化建模，实现双电机到多电机的灵活扩展；2)高精度逆变器和电机模型，误差控制在3%以内；3)工业级可靠性设计，模块化结构便于维护扩展；4)配套iTest软件支持故障注入和自动化测试。该方案已成功应用于新能源汽车、工业自动化等领域，显著缩短开发周期60%，降低测试成本，为复杂电机控制系统的研发验证提供有力支撑。
2026-02-01 14:32:42
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原创 Amesim模型运行于AND实时机
摘要：本文介绍了Simcenter Amesim模型部署至AND实时机的完整流程及实践案例。首先阐述了模型预处理、精简优化、固定步长求解器配置等关键步骤，强调需平衡仿真精度与实时性。详细说明了从Amesim建模到Simulink联合仿真，再到代码生成和实时部署的三阶段工作流程。通过新能源汽车电驱系统、飞机起落架液压系统和工程机械液压控制三个典型案例，展示了该方法在缩短验证周期、降低成本和提升测试覆盖度方面的显著优势，验证了该实时仿真方案在复杂系统验证中的实用价值。
2026-01-21 19:17:58
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原创 新工科背景下电机控制 RCP+HIL实时仿真系统应用案例及教学科研价值
本文提出一种基于快速控制原型(RCP)和硬件在环(HIL)的电机控制实时仿真系统，以解决传统电机实物台架成本高、安全性差、实验效率低等问题。该系统采用CPU+FPGA异构架构，支持多种电机模型仿真和磁场定向控制(FOC)等先进算法验证，具有微秒级实时性能。相比传统设备，该系统可降低80%成本，提升3-4倍实验效率，并支持多场景应用。在新工科背景下，该系统既能满足高校规模化教学需求，又能加速科研课题迭代，已在实际应用中取得显著成效，是电机控制领域设备升级的理想解决方案。
2026-01-21 18:51:45
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原创 分布式实时仿真架构下B级车动力性测试全过程案例
本文基于分布式实时仿真架构搭建了B级车动力系统硬件在环测试平台，通过物理CAN总线实现控制器与被控对象解耦部署。测试覆盖起步加速、巡航保持、阶梯工况及紧急制动四大核心场景，验证了PID控制算法的响应速度与稳定性。结果显示：0-100km/h加速时间9.2s、巡航车速波动±0.5km/h、紧急制动距离42m，各项指标均优于设计要求。该测试系统精准还原了整车电气架构特性，为动力系统量产提供了可靠验证数据。
2026-01-21 18:42:47
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原创 热管理HIL系统应用案例
新能源汽车热管理HIL测试系统通过AND核心技术解决传统测试痛点，核心由瞬时温度模拟器（4℃/秒动态调温）、真实车载热交换器件和MBD实时控制器组成。系统模拟车辆行驶中的动态温度环境，复现真实热管理过程。该系统可高效验证车载热管理系统的冷却/制热性能，优化热管理策略，为整车热管理可靠性提供数据支撑，缩短研发周期。关键技术包括：动态温度模拟、BMS实时交互、MBD模型控制和全流程数据采集，实现了从仿真到实车的关键验证环节。
2026-01-21 18:34:15
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原创 揭秘CarSim实时部署的“三重门”
本文从计算机体系结构的最底层出发，深度解构 CarSim模型从桌面到HIL台架的进化之路，并揭示为何AND实时仿真机是承载这一顶级模型的最佳物理载体。HIL 测试设备的演进史，就是一部不断与延迟和不确定性抗争的历史。
2026-01-21 18:11:17
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原创 从离线仿真--实时仿真—量产控制器的MBD开发
MBD 在离线仿真 - 实时仿真 - 量产控制器开发全流程的核心价值是模型复用、早期验证、流程协同，能够大幅缩短控制器开发周期、降低开发成本、提升产品可靠性。但 MBD 的成功应用依赖于规范的模型管理、精准的实时性优化、可靠的代码生成策略，以及团队能力和开发流程的适配，需避免 “重视工具、忽略流程” 的误区，才能最大化发挥其价值。
2026-01-21 16:42:12
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原创 CarSim的整车动力学模型运行于A&D实时机中实现（差速控制、再生制动、原地掉头）
本文介绍了基于CarSim整车动力学模型和A&D实时计算平台的硬件在环（HiL）仿真系统开发。系统通过CarSim建立包含轴距、质量、轮胎特性等核心参数的车辆模型，并与Simulink联合开发了差速控制、再生制动和原地掉头三大功能模块。其中差速控制通过调节左右轮扭矩实现转向稳定，再生制动优先利用电机反转回收能量，原地掉头则通过内外轮反向转动实现10°/s的横摆角速度。该系统可兼容CarSim各版本与A&D实时机，为智能底盘和电驱动系统开发提供高效、安全的仿真平台。
2026-01-21 16:33:12
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原创 大规模模拟IO通道实现20us级实时仿真（CPU级半实物实时仿真系统）
摘要：20us级大规模模拟IO实时仿真的核心挑战在于平衡高并发IO处理与微秒级实时性的矛盾。关键技术需解决数百至上千通道的并行数据读写、信号调理及系统延迟抖动控制问题。典型应用场景包括电力电子（50kHz仿真频率）、航空航天飞控（50-100Hz带宽）等高动态系统验证。实验表明，采用多核CPU+FPGA架构可稳定实现608通道规模下的20us闭环仿真，信号波形精确无延迟。该技术为高端装备的硬件在环测试提供了关键支撑，特别是对开关动态、机电耦合等快速过程的精确模拟具有重要意义。（149字）
2025-11-17 09:50:16
572
原创 基于Simulink开发的Aurora通信及在实时仿真机中的应用
摘要：Aurora协议是Xilinx公司开发的开源链路线传输协议，专为FPGA间高速点对点通信设计。其特点包括可扩展带宽（0.75-13.1Gbps）、低开销、可靠传输及灵活帧结构。在电力电子领域广泛应用于实时仿真、多FPGA控制系统、高速数据采集等场景。该协议还拓展至数据中心、5G基站、医疗成像等多个行业。基于Simulink的开发方案可实现协议建模与硬件集成，支持微秒级实时通信。未来发展趋势包括与AI/5G技术融合、速率提升及在异构计算中的应用拓展，将持续推动复杂系统的高速数据交互能力。
2025-11-17 09:43:29
995
原创 AND车载以太网通信测试（SOME/IP）
车载以太网是一种用于汽车电子系统的、基于以太网技术的车载网络。它并非指单一的协议，而是一个技术体系，旨在满足汽车行业对高带宽、低延迟、低成本、轻重量以及网络融合的日益增长的需求。车载以太网的特定协议主要有（如SOME/IP, DoIP, TSN），实现诊断通信、服务发现与调用、音视频流传输、标定与测量等功能。
2025-11-17 09:37:05
1045
原创 无人机飞控系统实时仿真
本文系统介绍了无人机飞控系统的实时仿真技术及其应用环境。文章首先概述了实时仿真的概念和意义，详细分析了主流飞控硬件平台（PIXHAWK、APM、DJI等）的架构特点与适用场景。其次阐述了MAVLink通信协议的技术优势，并深入探讨了X-Plane、FlightGear等虚拟测试环境的仿真能力与应用案例。最后提出了基于Matlab的AND实时仿真方案，该方案通过半实物仿真技术可实现对飞控算法、传感器模型和系统性能的实时验证。全文为无人机飞控系统的开发与测试提供了全面的技术参考和实施路径。
2025-11-17 09:28:47
1322
原创 应用于无人机/车/船等的UDP-RT通信(50us)
UDP-RT是为低延迟场景优化的实时通信协议，基于UDP增强实时性与可靠性，平均交互时间小于1毫秒，支持50微秒级通信。其高吞吐量和稳定低延迟特性适用于工业自动化、金融交易等场景。测试显示两台实时机在50微秒步长下稳定通信。主要应用包括无人机遥控指令、视频传输及多机协同，满足对延迟敏感且可容忍少量丢包的需求。UDP-RT在兼顾速度与可靠性的权衡中更侧重实时性，随着无人系统发展将发挥更重要作用。
2025-11-17 09:23:17
769
原创 基于Matlab/Simulink平台的24位高精度采样实时系统
摘要：24位高精度模拟采样技术通过2^24级量化（16,777,216个离散等级）和144dB动态范围，显著提升信号采集质量。其核心优势包括：微弱信号检测能力（微伏级）、量化噪声降低50%以上、复杂信号处理适应性，在医疗设备（ECG/MRI）、高保真音频、工业控制（电机监测）及自动驾驶等领域发挥关键作用。典型应用场景显示，该技术可使语音识别准确率提升30%，工业传感器控制精度达微米级，同时为深度学习算法提供优质数据基础。配套AND仿真机支持16/8槽机箱部署，满足实时系统的高吞吐量需求。
2025-11-17 09:19:36
590
原创 多FPGA板卡之间高速数据通信
多FPGA板卡通信在高端工业、航天电子等领域应用广泛，主要解决CPU/GPU无法满足的高算力、低延迟需求。系统采用200MHz周期MGT接口，实现<200纳秒延迟的高速数据传输。每个FPGA配备双端口MGT，各端口集成同步32位x8通道，支持直接FPGA间通信而无需CPU中转。该方案为雷达信号处理、量子计算等场景提供了高效的硬件互连解决方案。
2025-10-12 18:32:22
247
原创 整车动力总成台架与HIL集成测试
摘要：新能源汽车四驱系统测试采用HIL半实物仿真与实物台架结合的方案，通过"虚拟场景-算法控制-物理执行-数据反馈"闭环实现高保真测试。该方案可模拟极限工况，精准复现电机物理特性，并快速迭代控制算法，相比传统测试方法显著降低成本、提高效率。关键技术包括微秒级实时性、信号同步和高精度负载模拟，确保测试结果准确可靠。
2025-10-12 18:25:14
1186
原创 CarMaker和AND实时机联合仿真
CarMaker作为专业整车仿真软件，结合MATLAB/Simulink和AND实时机，可实现高精度车辆动力学仿真与算法验证。该方案通过多物理域耦合模型精准模拟车辆特性，支持多样化场景构建，并实现μs级实时仿真。实物台架集成可验证硬件特性与耐久性，弥补纯虚拟仿真的不足。典型应用如ESP算法验证，通过虚拟场景与实物硬件交互，实现比纯仿真更精准的测试效果，显著降低实车测试风险与成本。
2025-10-12 18:17:24
682
原创 实时仿真机基于EtherCAT总线的应用（机器人控制、IO通道扩展）
EtherCAT是一种高性能工业以太网协议，广泛应用于机器人控制、扩展IO模块等领域。在机器人控制中，EtherCAT实现控制器、驱动器和传感器间的实时数据交互，支持从工业机械臂到人形机器人的多种应用场景。其扩展IO模块具有超低延迟（<1ms）、高同步精度（<100ns）和灵活拓扑等优势，支持数字/模拟量等多种信号类型。此外，EtherCAT还支持实时仿真机控制，通过XML文件实现便捷的IO信号管理，为工业自动化提供高效解决方案。
2025-10-12 18:09:31
929
原创 基于Carsim动力学仿真、电池仿真和电动机仿真的多节点组成的混合动力高性能HIL系统（用于BMS全场景测试的硬件在环系统，填补完整混合动力汽车仿真的空白）
本文提出了一种多节点高压电池管理系统（BMS）测试方案，通过硬件在环（HiL）系统实现全场景仿真测试。系统包含三个协同节点：电池仿真节点模拟192个电芯及车辆动力学，电动机仿真节点运行125MHz周期速率的永磁同步电机模型，电机控制单元节点实现高精度控制仿真。实验结果表明，该系统能准确模拟混合动力汽车的充放电特性，实时监测电池SOC和电压变化，并验证BMS在3.5V阈值下的均衡控制功能。模块化设计支持单独使用各节点进行针对性测试，提高了测试灵活性和安全性。
2025-09-22 17:02:22
826
原创 ADAS域控RCP及HIL
摘要：快速控制原型（RCP）和硬件在环（HIL）是ADAS域控制器开发的核心技术。RCP通过实时硬件测试控制算法，实现快速验证（假控制器+真被控对象）；HIL则测试真实控制器与虚拟被控对象（真控制器+假被控对象）。两者结合可显著缩短开发周期，降低风险。RCP系统需具备稳定软件平台和扩展性，支持Matlab/Simulink集成；HIL系统需高保真实时仿真，测试复杂场景。随着自动驾驶发展，对实时性和仿真精度要求将更高。（149字）
2025-09-22 16:50:29
725
原创 整车控制器硬件在环测试（VCU HIL）
VCU硬件在环测试（VCU HIL）是新能源汽车研发中验证整车控制器可靠性的关键技术。测试系统通过将真实VCU硬件接入虚拟仿真环境，构建包含整车模型、传感器和执行器的闭环测试平台。硬件配置需匹配VCU接口特性，仿真步长控制在1ms以内。测试内容包括控制逻辑验证、性能指标评估（如响应时间、稳态精度）、故障容错测试（过流/过温保护）以及工况循环测试（WLTP、CLTC等）。通过建立精确的车辆动力学模型和优化控制策略，可有效提升VCU在复杂工况下的控制精度和可靠性。
2025-09-22 16:34:34
1112
原创 BMS控制器、电池模拟器及BMS HIL
新能源技术发展推动电池管理系统(BMS)及其测试技术革新。BMS通过实时监测电池状态(SOC/SOH/SOP)实现安全管控，核心功能包括均衡管理、充放电保护等。电池模拟器可灵活模拟电池特性，支持研发测试。BMS硬件在环(HIL)测试系统通过实时仿真验证控制算法，典型配置包含仿真机、电源模块和电池模型，可大幅提升测试效率。这些技术广泛应用于新能源汽车、储能系统等领域，为电池安全运行提供关键保障。
2025-09-22 16:27:32
940
原创 电机快速控制原型（RCP）及电机硬件在环（HIL）
电机快速控制原型（Rapid Control Prototyping，简称 RCP）是一种基于快速开发工具和实时仿真技术的电机控制系统开发方法，旨在缩短电机控制算法的设计、验证和迭代周期。它通过将控制算法快速部署到实时硬件平台，结合物理电机或仿真模型进行测试，帮助工程师在早期阶段发现并解决问题，提高开发效率。电机控制器在进行台架测试或者实车路测之前先经过硬件在环仿真测试，弥补台架测试的不足，无须开发人员频繁操作测试台架。电机HIL与电机控制器形成闭环，在算法开发前期就可以尽早进行测试，发现问题，提高测试效率
2025-09-22 11:37:14
1390
原创 基于反射内存技术超大带宽的高速数据通信
反射内存（Reflective Memory）是一种实时共享内存技术，允许多个独立系统（如计算机、FPGA、DSP）以纳秒级延迟访问同一块内存空间，广泛应用于航空航天、国防、工业控制等对实时性要求极高的领域。
2025-09-22 11:23:56
291
原创 基于Matlab/Simulink平台的FPGA开发
基于 Matlab/Simulink 平台进行 FPGA 开发是一种高效的 "算法驱动" 设计方法，尤其适合从算法原型到硬件实现的快速迭代，广泛应用于电力电子、通信、控制、图像处理等领域。其核心优势在于通过可视化建模和自动代码生成，减少手动编写 HDL（硬件描述语言）的工作量，同时保证算法与硬件实现的一致性。在Matlab/Simulink平台中，支持FPGA建模并代码生成的两大工具XSG/HDL Coder，均无缝集成于实时机中，充分发挥了FPGA 技术强大的生态支撑能力。
2025-09-22 09:42:30
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