前言
即时通讯应用中的实时音视频技术，几乎是IM开发中的最后一道高墙。原因在于：实时音视频技术 = 音视频处理技术 + 网络传输技术 的横向技术应用集合体，而公共互联网不是为了实时通信设计的。有关实时音视频开发时的技术难题请参见《音视频云声网Agora：从demo到实用，中间还差1万个WebRTC》：http://www.52im.net/article-119-1.html
本文是一篇介绍实时音频通讯过程中的回音问题，以及回音消除技术的介绍文章。
系列文章
本文是系列文章中的第11篇，本系列文章的大纲如下：
《即时通讯音视频开发（五）：认识主流视频编码技术H.264》
《即时通讯音视频开发（九）：实时语音通讯的回音及回音消除概述》
《即时通讯音视频开发（十）：实时语音通讯的回音消除技术详解》
《即时通讯音视频开发（十一）：实时语音通讯丢包补偿技术详解》
《即时通讯音视频开发（十三）：实时视频编码H.264的特点与优势》
《即时通讯音视频开发（十五）：聊聊P2P与实时音视频的应用情况》
《即时通讯音视频开发（十六）：移动端实时音视频开发的几个建议》
《即时通讯音视频开发（十七）：视频编码H.264、V8的前世今生》
《即时通讯音视频开发（十八）：详解音频编解码的原理、演进和应用选型》
《即时通讯音视频开发（十九）：零基础，史上最通俗视频编码技术入门》
什么是回音？
在一般的VOIP软件或视频会议系统中，假设我们只有A和B两个人在通话，首先，A的声音传给B，B然后用喇叭放出来，而这时B的MIC则会采集到喇叭放出来的声音，然后传回给A，如果这个传输的过程中时延足够大，A就会听到自己刚才说的话，这就是回音。
什么是回音消除？
回音消除的作用就是在B端对B采集到的声音进行处理，把采集到的声音中包含的A的声音去掉之后在传给A，这样A就不会听到自己说过的话了。
回音消除并不容易
传给回音消除器的两个声音信号，必须同步得非常好，就是说在B端接收到A说的话以后，要把这些声音数据传给回声消除器做参考，然后再传给声卡，声卡播放出来，这里有一段延时，这时B再采集，然后传给回音消除器，与那个参考数据比较，从采集到的数据中把频率和参考数据相同的部分消除掉。
如果传给消除器的两个信号同步得不好，即两个信号找不到频率相同的部分，就没有办法进行消除了。
在一般的VOIP软件中，接收对方的声音并传到声卡中播放是在一个线程中进行的，而采集本地的声音并传送到对方又是在另一个线程中进行的，而声学回声消除器在对采集到的声音进行回声消除的同时，还需要播放线程中的数据作为参考，而要同步这两个线程中的数据是非常困难的，因为稍稍有些不同步，声学回声消除器中的自适应滤波器就会发散，不但消除不了回声，还会破坏采集到的原始声音，使被破坏的声音难以分辨。
声学回音主要又分成以下两种：
直接回音：由扬声器产生的声音未经任何反射直接进入麦克风
间接回音：由扬声器发出的声音经过多次反射后，再进入Mic
对于第二种回声，拥有多路径、时变性的特点，是比较难处理的。
回音消除的方法
第一种：通过硬件实现，有很多手机就是这么做的，也有专业的芯片，但是只支持8khz的，如果要求高质量的音质的话，基本实现不了。
第二种：通过软件实现，qq，msn，skype很多具有通话功能的软件，现在都具有回声消除的功能（需是比较高版本的，低版本的可能没有），但是实现代码是不对外的，开源的回声消除代码只有speex和webrtc。
一般常用的开源的AEC有两个：Speex 和 webrtc。webrtc相对比Speex强的多，原因如下：
1、webrtc有回声时延估计算法模块
2、webrtc有neteq模块
3、webrtc核心就是gips，原因你懂的。
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