基于机井灌溉控制器的农田灌溉系统

长期以来小型农田水利设施,特别是灌溉设施普遍存在重建轻管的现象,无序取水、欠缴水费等问题时有发生。“基于机井灌溉控制器的农田灌溉系统”能有效地控制农田灌溉对水资源的使用,可根据当地实际情况,采用水、电、时间三种计量方式进行收费,可以很有效的解决农田灌溉过程中水资源浪费的问题。

农田灌溉系统通过计讯机井灌溉控制器对农田机井进行取水管理,以IC卡刷卡取水的方式取代了传统的专人管理方式;实现了农业用水计量、水资源信息的自动化采集和测控;改变了多年来农业灌溉用水计量按用电量或按亩收费、水资源无序开采的现状;建立起用水户主动参与灌溉管理的运行管护机制。
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系统结构

农田机井智能灌溉控制系统支持设立村、县(区)、市等多级管理平台的管理模式,各级管理平台的基本功能如下:

1、村级管理平台

管理人员通过手机既可实现用户开卡、充值、查询、销卡等操作,实现本级灌溉用水管理。同时还具有无线抄表功能,管理人员可随时查询各机井所在地农户的用水记录。

2、市水务局管理平台

市水务局配置数据接收与存储服务器,部署B/S结构应用管理软件,接收各县(区)水务局上报的数据,并实现数据共享、用水量查询统计与分析、制定并下达各县(区)用水管理指标。3、县(区)水务局管理平台

县(区)水务局管理平台配置数据接收与存储服务器,部署B/S结构管理软件,设置县、村两级用户权限,实现数据接收、用水量查询与分析、信息审核、信息上报、机井控制等各项功能。

县(区)水务局管理平台接收数据可通过两种方式:

(1)通过光纤自动接收各村级管理平台发送的用水数据。

(2)通过计讯机井灌溉控制器提供的无线数传功能,使用运营商的5G/4G/3G网络,接收现场设备实时发送的用水数据。

系统分类

1、水电计量型:水量和电量同时计量,按照电量(或水量)收费,需外接电能表和远传水表。

2、电水转换型:把电量转换成水量,按照水量收费,需外接电能表。

3、水计量型:按照水量收费,需外接远传水表或流量计;可按照水量显示、按照水量充值也可按照金额显示、按照金额充值。

4、电计量型:按照电量收费,需外接脉冲电表或串口输出的智能电表;可显示电量、按照电量充值,也可显示金额、按照金额充值。

5、时间计量型:按照时间收费,不需外接电表或水表;按照金额显示、按照金额充值。
  机井灌溉控制器

系统特点

1、兼容脉冲式、电磁式、超声波式水表或流量计。

2、支持阶梯水价、水权管理和水权交易。

3、可选配脉冲式电表或串口输出的智能电表。

4、采用非接触式IC卡,通过无线方式读写卡中信息,防水、防潮、防攻击。

5、采集精度高,采集电量:精确到0.1度;采集水量:精确到1吨;采集时间:精确到1秒。

系统功能

1、兼容各大运营商的无线通讯网络,县水务局监控中心可通过5G/4G/3G网络对多眼机井的用水情况进行远程实时监控;并可远程控制各机井的启停。

2、一台计讯机井灌溉控制器可供多个农户使用;一个农户也可使用多台机井灌溉控制器。

3、如果卡内金额小于设定的下限值,机井灌溉控制器会自动发出报警信息,提示农户及时充值。

4、具有防雷保护功能,确保控制终端在雷雨季节安全运行。

5、水泵缺相、过载、过流或计量设备故障时,自动停泵,保障设备安全、计量准确。

6、具有限制取水功能,年累计取水量超过设定限值时,自动停泵。

7、不同功率的机井(水泵),只需更换不同的交流接触器即可。

8、如果在使用时断电,机井灌溉控制器的数据不会丢失,来电后农户可继续使用。

计讯机井灌溉控制器为相应国家水价改革、减少水资源浪费,帮助用户养成良好的要用水量取用方法有着十分重要的作用。

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根据提供的文件内容,本文将详细解析“飞行弹道仿真”的核心知识点,主要涉及MATLAB编程环境下的弹道仿真实现过程。 ### 弹道仿真概述 弹道仿真是一种通过数学模型来预测导弹、炮弹等飞行器在空中飞行轨迹的技术。在军事、航天等多个领域都有着广泛的应用。对于弹道仿真的研究不仅有助于提升武器系统的精确度,还能帮助科研人员更好地理解空气动力学原理以及飞行器的动力特性。 ### MATLAB环境下弹道仿真的实现 #### 1. **初始化参数** 在代码中,作者首先对一系列变量进行了初始化处理。这些变量包括但不限于:质量(`m`), 速度(`V`), 高度(`H`)等关键物理量。此外,还定义了一些常量如重力加速度(`g`)、空气密度(`rho_air`)等。 #### 2. **地面高度分布设定** 通过设定地面高度随距离变化的函数(`x_d` 表示水平距离,`H_d` 表示对应的高度),可以模拟不同的地形特征。这里使用了一个分段函数来表示地面高度的变化情况。 #### 3. **动态方程与运动方程** - **动态方程**:描述了导弹受到的外力作用(推力、阻力、升力)以及重力对其运动状态的影响。 - 推力(`P`)、阻力(`X`)、升力(`Y`)等参数被用于计算导弹的速度和角度变化。 - 通过积分运算更新速度、角度等状态量。 - **运动方程**:描述了导弹在三维空间中的位置变化情况。 - 包括水平方向速度(`equ4_Kinematic_x`)、垂直方向速度(`equ5_Kinematic_y`)以及姿态角(`equ6_Kinematic_Theta`)的变化。 - 这些方程同样通过积分方法进行求解。 #### 4. **控制律设计** 控制律设计是确保导弹按照预定轨迹飞行的关键环节。例如,代码中采用了简单的PID控制策略来调整导弹的姿态角。具体地: - `k_phi` 和 `k_phidiff` 分别代表比例系数和微分系数。 - 通过调整这些系数的值,可以优化导弹的飞行性能,使其更加稳定且能够准确跟踪目标。 #### 5. **数值积分方法** 为了求解动态方程与运动方程,文中采用了一种数值积分方法(`integral_to_next`)。该方法可以近似计算出导弹在下一时刻的状态量(速度、角度等)。虽然具体的实现细节没有给出,但通常这类方法基于欧拉法或者更高级的龙格-库塔法等。 ### 结论 本文通过对“飞行弹道仿真”这一主题的深入探讨,不仅详细介绍了如何使用MATLAB进行弹道仿真,而且还重点讲解了其中涉及到的重要概念和技术细节,如地面高度分布设定、动态方程与运动方程、控制律设计以及数值积分方法等。对于希望深入了解弹道仿真技术的研究者来说,本文提供了丰富的参考资料和实施指南。通过这样的仿真研究,不仅可以提高导弹等飞行器的设计精度,还能为未来航空航天技术的发展提供强有力的支持。
项目:使用AngularJs编写的简单 益智游戏(附源代码)  这是一个简单的 javascript 项目。这是一个拼图游戏,也包含一个填字游戏。这个游戏玩起来很棒。有两个不同的版本可以玩这个游戏。你也可以玩填字游戏。 关于游戏 这款游戏的玩法很简单。如上所述,它包含拼图和填字游戏。您可以通过移动图像来玩滑动拼图。您还可以选择要在滑动面板中拥有的列数和网格数。 另一个是填字游戏。在这里你只需要找到浏览器左侧提到的那些单词。 要运行此游戏,您需要在系统上安装浏览器。下载并在代码编辑器中打开此项目。然后有一个 index.html 文件可供您修改。在命令提示符中运行该文件,或者您可以直接运行索引文件。使用 Google Chrome 或 FireFox 可获得更好的用户体验。此外,这是一款多人游戏,双方玩家都是人类。 这个游戏包含很多 JavaScript 验证。这个游戏很有趣,如果你能用一点 CSS 修改它,那就更好了。 总的来说,这个项目使用了很多 javascript 和 javascript 库。如果你可以添加一些具有不同颜色选项的级别,那么你一定可以利用其库来提高你的 javascript 技能。 演示: 该项目为国外大神项目,可以作为毕业设计的项目,也可以作为大作业项目,不用担心代码重复,设计重复等,如果需要对项目进行修改,需要具备一定基础知识。 注意:如果装有360等杀毒软件,可能会出现误报的情况,源码本身并无病毒,使用源码时可以关闭360,或者添加信任。
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