在模块中使用外部依赖的类

你无法直接在模块中直接使用你依赖jar包中的类。

并且不可以在你的模块中定义出与依赖jar包中类名也许会冲突的类,会导致编译的不通过

依赖jar包,也就是下图中这个目录下的文件

当你发现出现了如下的错误

Caused by: org.springframework.context.annotation.ConflictingBeanDefinitionException: Annotation-specified bean name 'ucUserThirdAccountWriteServiceImpl' for bean class【xxx】

bean的定义冲突

也许是你所定义的类和依赖jar包中的类名产生了冲突,需要你重新定义bean的名字。

1.重新定义bean的名称

2.在@service或者是@compent注解上更改名字,例如

@Service("ucUserThirdAccountWriteServiceDraco")
public class UcUserThirdAccountWriteServiceImplDraco implements UcUserThirdAccountWriteService {
    // 实现代码
}

如果你想要使用jar包中的类

1.在你的代码中,使用 import 语句导入需要使用的类。例如,如果需要使用 io.xxx.xxx.server.service.UcUserThirdAccountWriteServiceImpl 类,可以在你需要使用到的地方添加以下导入语句:

import io.xxx.xxxx.server.service.UcUserThirdAccountWriteServiceImpl;

导入后在你的代码中使用依赖jar包中的类。您可以像使用任何其他类一样,在您的代码中创建对象、调用方法等。 请注意,为了避免类冲突,确保您的项目和依赖jar包中没有相同名称的类。如果有相同名称的类,可以使用完全限定的类名(包括包路径)来区分它们。 另外,确保你的项目正确配置了依赖jar包的路径和版本,以便能够正确地引用和使用其中的类。

2.将依赖jar包添加到你的项目中。也就是将所需要的类的项目maven坐标放入现在的模块或工程中

内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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