POJ 3083 Children of the Candy Corn （DFS+BFS）

/*题目大意：以S为起点走到终点E，‘#’为墙壁不可走，‘.’可走。1、总是优先选择靠左边的墙壁走 2、总是优先选择靠右边的墙壁走 3、求出最短路径。我也做的比较艰难，网上看了好多代码，刚开始BFS一直Memory Limit Exceeded，到现在也不知道为啥

前两个用DFS，最短路径用BFS，题目主要难点在方向变化上，可以画图判断，这位大神图解比较清晰：https://blog.csdn.net/strpsyduck/article/details/70550772`

这里写代码片

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
#include<cstring>

using namespace std;

int w, h, xs, ys, xe, ye, ansl, ansr, ans;
int dirl[4][2] = {0, -1, -1, 0, 0, 1, 1, 0};
/*将上下左右分别编号为1，3，0，2
0：0123    1：3012   2：2301   3：1230*/
int dirr[4][2] = {0, 1,-1, 0, 0, -1,  1, 0};
/*将上下左右分别编号为3，1，2，0
0：0321    1：3210   2：2103   3：1032*/
bool flag;
char a[45][45];
int b[45][45];

struct node{
  int x;
  int y;
  int step;
}s, temp;

bool check(int x, int y)
{
    if(x < 0 || x >= h || y < 0 || y >= w)
        return false;
    if(a[x][y] == '#')
        return false;


    return true;
}

void dfsl(int x, int y, int r)//搜索左边
{
    if(x == xe && y == ye)
    {
        flag = 1;
        return ;
    }
    r = (r + 3) % 4;//换一个方向就需要改变一下搜索方向，因为不同地方的左方向不同
    for(int i = r; i < r+4; i++)
    {
        if(check(x+dirl[i%4][0],y+dirl[i%4][1]) && !flag)
        {
            ansl++;

            dfsl(x+dirl[i%4][0], y+dirl[i%4][1], i%4);
        }
    }

}

void dfsr(int x, int y, int dr)//搜索右边
{
    if(x == xe && y == ye)
    {
        flag = 1;
        return ;
    }
    dr = (dr + 3) % 4;
    for(int i = dr; i < dr + 4; i++)
    {
        if(check(x+dirr[i%4][0],y+dirr[i%4][1]) && !flag)
        {
            ansr++;
            dr = i % 4;
            dfsr(x+dirr[i%4][0], y+dirr[i%4][1], dr);
        }
    }

}

int bfs()//搜索最短路径
{
    int i, j, k;
    memset(b, 0, sizeof(b));
    s.x = xs;
    s.y = ys;
    s.step = 1;
    b[s.x][s.y] = 1;//纪录该点是否走过
    queue<struct node>q;
    q.push(s);
    while(!q.empty())
    {
        s = q.front();
        q.pop();
        if(s.x == xe && s.y == ye)
            return s.step;
        for(i = 0; i < 4; i++)
        {
            temp.x = s.x + dirl[i][0];
            temp.y = s.y + dirl[i][1];

            if(check(temp.x, temp.y) && b[temp.x][temp.y] == 0)
            {
                    b[temp.x][temp.y] = 1;
                    temp.step = s.step + 1;
                    q.push(temp);

            }
        }

    }
   return 0;
}

int main()
{
    int t;
    scanf("%d", &t);
    while(t--)
    {
        int i, j;
        scanf("%d %d", &w, &h);
        getchar();
        for(i = 0; i < h; i++)
        {
            for(j = 0; j < w; j++)
            {
                scanf("%c" ,&a[i][j]);
                if(a[i][j] == 'S')
                {
                    xs = i;
                    ys = j;
                }
                if(a[i][j] == 'E')
                {
                    xe = i;
                    ye = j;
                }
            }
            getchar();
        }
        flag = 0;
        ansl = 1;
        dfsl(xs, ys, 0);

        flag = 0;
        ansr = 1;
        dfsr(xs, ys, 0);

        ans = bfs();
         printf("%d %d %d\n", ansl, ansr, ans);
    }
    return 0;
}