Linux开发讲课22---I2C读写 EEPROM 实验（含代码）

        EEPROM 是一种掉电后数据不丢失的存储器，常用来存储一些配置信息，以便系统重新上电的时候加载之。 EEPOM 芯片最常用的通讯方式就是 I2C 协议，本小节以 EEPROM的读写实 验为大家讲解 STM32 的 I2C 使用方法。实验中 STM32 的 I2C 外设采用主模式，分别用作主发送器和主接收器， 通过查询事件的方式来确保正常通讯。

1 硬件设计

图 1 EEPROM 硬件连接图

        本实验板中的 EEPROM 芯片(型号： AT24C02)的 SCL 及 SDA 引脚连接到了 STM32 对应的 I2C 引脚中，结合上拉电阻，构成了 I2C 通讯总线，它们通过 I2C 总线交互。

        EEPROM 芯片 的设备地址一共有 7 位，其中高 4 位固定为： 1010 b，低 3 位则由 A0/A1/A2信号线的电平决定，见图 3，图中的 R/W 是读写方向位，与地址无关。

图 2 EEPROM 设备地址

        按照我们此处的连接， A0/A1/A2 均为 0，所以 EEPROM 的 7 位设备地址是： 1010000b ，即 0x50。

        由于 I2C 通讯时常常是地址跟读写方向连在一起构成一个 8 位数，且当R/W 位为 0 时，表示写方向，所以加上 7 位地址，其值为“0xA0”，常称该值为 I2C 设备的“写地址”；当 R/W 位为 1 时，表示读方向，加上 7 位地址，其值为“0xA1”，常称该值为“读地址”。

        EEPROM 芯片中还有一个 WP 引脚，具有写保护功能，当该引脚电平为高时，禁止写入数据，当引脚为低电平时，可写入数据，我们直接接地，不使用写保护功能。

2 软件设计

        为了使工程更加有条理，我们把读写 EEPROM 相关的代码独立分开存储，方便以后移植。在“工程模板”之上新建“bsp_i2c_ee.c”及“bsp_i2c_ee.h”文件，这些文件的命名不属于 STM32 标准库的内容，是由我们自己根据应用需要编写的。

        编程要点

        (1) 配置通讯使用的目标引脚为开漏模式；

        (2) 使能 I2C 外设的时钟；

        (3) 配置 I2C 外设的模式、地址、速率等参数并使能 I2C 外设；

        (4) 编写基本 I2C 按字节收发的函数；

        (5) 编写读写 EEPROM 存储内容的函数；

        (6) 编写测试程序，对读写数据进行校验。 以ByteWrite过程举例（其余根据时序图去编写即可）

图3 EEPROM 单字节写入时序

        产生I2C起始信号

        设置超时等待时间

        检测 EV5 事件并清除标志(并设置超时等待)

        发送 EEPROM 设备地址

        检测 EV6 事件并清除标志(并设置超时等待)

        发送要写入的 EEPROM 内部地址(即 EEPROM 内部存储器的地址)

        检测 EV8 事件并清除标志(并设置超时等待)

        发送一字节要写入的数据

        检测 EV8 事件并清除标志(并设置超时等待)

        发送停止信号

I2C 硬件相关宏定义

把 I2C 硬件相关的配置都以宏的形式定义到 “bsp-i2c-ee.h”文件中。

‘bsp-i2c-ee.h’

‘bsp-i2c-ee.c’

        在 I2C 通讯的很多过程，都需要检测事件，当检测到某事件后才能继续下一步的操作，但有时通讯错误或者 I2C 总线被占用，我们不能无休止地等待下去，所以我们设定每个事件检测 都有等待的时间上限，若超过这个时间，我们就调用 I2C_TIMEOUT_UserCallback 函数输出调试信息(或可以自己加其它操作)，并终止 I2C通讯。

’main.c‘